Servomotor con controlador integrado CM1-x-23S30E

AC24 Vcompacto

Resumen
COOL MUSCLE es un sistema servo AC que integra driver, controlador y codificador en una sola unidad. Proporciona funcionalidad de lazo cerrado con la simplicidad de una arquitectura paso a paso, permitiendo un control de movimiento preciso sin necesidad de conocimientos avanzados en servos.

Pequeño y sencillo por integración
Todos los elementos necesarios para el control de motor convencional están integrados en COOL MUSCLE. No se requieren drivers externos, cableados complejos ni controladores separados, lo que reduce el tiempo de instalación y mantenimiento.

Beneficios del COOL MUSCLE integrado

• Ahorro de cableado y espacio — Solo es necesario un cable hacia PC/PLC y +24VDC, disminuyendo el espacio en armario y el tiempo de montaje.
• Control servo a menor coste — La arquitectura paso a paso con codificador ofrece control de posición en lazo cerrado sin la complejidad y coste de los servos tradicionales.
• Aplicaciones comprobadas — Implantado en sectores médicos, semiconductores, entretenimiento y equipos automatizados.

Fácil
COOL MUSCLE se configura y opera desde un ordenador mediante un conjunto de comandos compacto. Los parámetros y programas de movimiento pueden definirse, almacenarse y ejecutarse con una formación mínima.

Facilita muchas tareas

• Cableado sencillo — Conexión por cable único para comunicación y alimentación +24VDC.
• Control sencillo — Los programas de movimiento pueden almacenarse y dispararse mediante interruptores o señales externas.
• Programación fácil — Comandos simples y utilidades reducen el tiempo de desarrollo.
• Software utilitario CWL — Interfaz gráfica intuitiva para ajuste de parámetros, gestión de datos y monitorización en tiempo real.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE combina un motor paso a paso con un codificador de alta resolución para ofrecer alto par a baja velocidad. El control en lazo cerrado y el control vectorial proporcionan rotación suave, previenen pérdidas de posición y reducen atascos. Resolución del codificador integrada: 50.000; velocidad mínima controlable: 0,012 RPM. Consumo, ruido y generación de calor significativamente inferiores a los motores paso a paso convencionales.

Funciones varias

• Tipos de aplicaciones compatibles: transporte, pick & place, dispensador, apriete de tornillos y otras tareas automatizadas.
• Red: placa Daisy Chain para configuraciones multi-eje.
• Numerosos parámetros ajustables para adaptar el comportamiento a casos concretos.
• Modo de control de par disponible para aplicaciones de empuje y manejo delicado.

Especificaciones técnicas

• Modelo / Serie: CM1
• Elementos integrados: driver, controlador y codificador en un sistema servo AC
• Resolución (ppr): 250 (alta resolución por el sistema de codificador MUSCLE)
• Resolución interna del codificador: 50.000
• Velocidad mínima controlable: 0,012 RPM
• Consumo de corriente: aprox. 1/2 comparado con un stepper convencional
• Reducción de ruido: aprox. 2/3 comparado con un stepper convencional
• Temperatura / generación de calor: aprox. 2/5 comparado con un stepper convencional
• Alimentación: +24VDC (conexión por cable único para PC y alimentación)
• Interfaces de control: conjunto de comandos simple desde PC; guarda y ejecuta programas mediante interruptores
• Modos de control: posicionamiento, control de velocidad, control de par, control vectorial, lazo cerrado completo
• Capacidad de red: soporte multi-eje Daisy Chain
• Aplicaciones típicas: médico, semiconductores, entretenimiento, transporte, pick & place, dispensador, apriete de tornillos