Servomotor con controlador integrado CM1-x-11L30E

DC24 Vcon codificador y controlador integrados

Resumen
COOL MUSCLE CM1 es un sistema servo AC integrado que combina motor, driver, controlador y encoder en una sola unidad. Ofrece control de movimiento en lazo cerrado con cableado y configuración simplificados, permitiendo posicionamiento preciso y rotación suave en un amplio rango de velocidades sin componentes externos complejos.

Integración / Pequeño y Sencillo
Todas las funciones necesarias para la operación servo convencional están integradas en el CM1. No se requieren amplificadores externos, controladores separados ni encoders adicionales. El diseño integrado reduce el tiempo de montaje, la complejidad del cableado y el espacio de instalación.

Beneficios del COOL MUSCLE integrado

• Ahorro de cableado y espacio: Un solo cable hacia el PC/PLC más alimentación +24 VDC simplifica la instalación.
• Control tipo servo a menor coste: Arquitectura encoder + paso a paso que ofrece rendimiento en lazo cerrado con hardware simplificado.
• Uso comprobado: Desplegado en millones de aplicaciones en áreas médicas, semiconductores, entretenimiento e industria.

Fácil
El CM1 puede configurarse y manejarse desde un PC mediante la utilidad CWL o comandos sencillos. Los parámetros y programas de movimiento son editables sin necesidad de una experiencia profunda en servos, facilitando la puesta en marcha rápida.

Facilita muchas tareas

• Cableado sencillo: Solo se necesita un cable de comunicación y alimentación +24 VDC.
• Control fácil: Los programas de movimiento se pueden almacenar y ejecutar mediante E/S o interruptores simples.
• Programación sencilla: Conjunto de comandos claro para crear y editar programas rápidamente.
• Software utilitario CWL: Interfaz intuitiva para ajuste de parámetros, registro de datos y monitorización en tiempo real.

Alto rendimiento
CM1 utiliza un motor paso a paso combinado con un encoder de alta resolución y algoritmos de control avanzados para ofrecer par elevado a baja velocidad, menor consumo y baja generación de calor manteniendo una rotación uniforme.

Comparación de rendimiento
Resolución (ppr): Paso a paso | CM1 — 250 | hasta 50.000 (encoder MUSCLE)
Corriente (mA): Paso a paso | CM1 — — | hasta 1/2 reducción del consumo
Ruido (dB): Paso a paso | CM1 — — | hasta 2/3 más silencioso, funcionamiento más suave
Temperatura (℃): Paso a paso | CM1 — — | hasta 2/5 menor gracias a control optimizado de corriente

Más rápido, más silencioso y más preciso

• Bucle cerrado completo: Evita pérdida de posición y bloqueos mediante retroalimentación en lazo cerrado.
• Control vectorial: Garantiza rotación suave y reduce vibraciones incluso a bajas velocidades.
• Súper baja velocidad: Encoder integrado de 50.000 resoluciones permite control hasta 0,012 rpm para posicionamiento preciso a baja velocidad.

Alta funcionalidad
CM1 integra conjuntos de funciones basadas en parámetros para posicionamiento, control de velocidad y par, adaptándose a una amplia variedad de tareas sin hardware de control adicional.

Funciones y aplicaciones

• Aplicaciones típicas: sistemas de transferencia, pick & place, dispensadores, máquinas de apriete de tornillos, dispositivos médicos, semiconductores y equipos de entretenimiento.
• Opción de red: Placa en cadena Daisy para configuraciones multi-eje.
• Parámetros configurables: Amplio conjunto de parámetros para ajuste fino según la aplicación.
• Control de par: Útil para pick & place, control por empuje y operaciones con límite de fuerza.

Especificaciones

• Modelo: CM1
• Tipo de producto: sistema servo AC integrado (motor + driver + controlador + encoder)
• Resolución del encoder: hasta 50.000 ppr
• Velocidad mínima controlable: 0,012 rpm
• Modos de control: lazo cerrado completo, control vectorial, control de par, control de velocidad, posicionamiento
• Interfaz / cableado: conexión por cable único a PC/PLC más alimentación +24 VDC
• Software: utilidad CWL para ajuste de parámetros, manejo de datos y monitorización
• Opción de red: Daisy Chain para configuraciones multi-eje
• Aplicaciones típicas: transferencia, pick & place, dispensador, atornillado, médico, semiconductores, entretenimiento
• Beneficios de diseño: reducción de cableado, ahorro de espacio, ahorro energético, baja generación de calor, funcionamiento silencioso