Servomotor con controlador integrado CM1-x-17S30E

paso a paso híbridoDC24 V

Descripción general
COOL MUSCLE es un sistema servo AC integrado que combina driver, controlador y encoder en una sola unidad. Proporciona control de movimiento preciso con cableado y configuración simplificados, permitiendo control exacto de posición, velocidad y par sin la complejidad de los sistemas servo convencionales.

Concepto clave
Todos los componentes necesarios para el control en lazo cerrado están incorporados en COOL MUSCLE, eliminando la necesidad de drives externos, encoders separados o cableado extenso. La configuración y operación se realizan desde un PC mediante programación basada en comandos simples.

Beneficios de la integración

• Ahorro de cableado y espacio: Reducción del cableado y del tiempo de montaje; la conexión a PC o PLC requiere solo un cable.
• Control tipo servo rentable: Un encoder de alta resolución sobre un motor paso a paso ofrece rendimiento similar a un servo a menor costo.
• Uso probado: Implementado en millones de aplicaciones en sectores médico, semiconductores, entretenimiento e industriales.

Facilidad de uso

• Cableado sencillo: Conexión monocable para comunicación y alimentación +24 VDC, simplificando la instalación.
• Almacenamiento y ejecución de programas: Los programas de movimiento pueden almacenarse en la unidad y activarse por interruptores.
• Programación fácil: La programación por comandos y el software utilitario (CWL) reducen el tiempo de desarrollo.
• Utilidad gráfica: CWL permite ajustar parámetros, gestionar datos y monitorizar en tiempo real.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE combina un motor paso a paso con el encoder de alta resolución MUSCLE y control propietario para ofrecer alto par a bajas velocidades, menor generación de calor, menor consumo de corriente y giro más suave.

Comparación de rendimiento (resumen)
Resolución (ppr): Paso a paso — convencional; CM1 — 250 (ejemplos), con sistema de encoder capaz de llegar a 50 000 para control de ultra baja velocidad.
Corriente (mA): Paso a paso — convencional; CM1 — aprox. 1/2 (consumo reducido).
Ruido (dB): Paso a paso — convencional; CM1 — aprox. 2/3 (funcionamiento más silencioso).
Temperatura (°C): Paso a paso — convencional; CM1 — aprox. 2/5 (menor generación de calor).
Basado en investigación interna.

Funciones de movimiento avanzadas

• Lazo cerrado completo: Retroalimentación de posición que evita pérdida de pasos o bloqueos.
• Control vectorial: Rotación suave a bajas velocidades para reducir vibraciones de la máquina.
• Control súper lento: Encoder de alta resolución que permite control hasta 0.012 RPM para movimientos precisos a baja velocidad.

Funciones y aplicaciones

• Usos típicos: transferencia, pick & place, dispensadores, apriete de tornillos, equipos médicos, semiconductores y sistemas de entretenimiento.
• Red: Placa de red en cadena (daisy chain) opcional para sistemas multi-eje.
• Parámetros configurables: Amplio conjunto de parámetros para ajustes finos.
• Control de par: Útil para aplicaciones de empuje y pick & place con compliance.

Notas adicionales
La integración reduce el tiempo de montaje y mantenimiento al tiempo que simplifica la puesta en marcha y la monitorización para un movimiento preciso y repetible.

Características / especificaciones técnicas

• Familia de producto / modelo: CM1
• Tipo de sistema: Sistema servo AC integrado (driver, controlador, encoder integrados)
• Tipo de motor: Motor paso a paso con encoder de alta resolución
• Resolución del encoder: Alta resolución (ejemplos muestran 250 ppr; sistema de encoder referenciado hasta 50 000 para control ultra baja velocidad)
• Control de velocidad mínima: Hasta 0.012 RPM
• Modos de control: Lazo cerrado completo, control vectorial, control de velocidad/posición/torque
• Programación / interfaz: Programación basada en comandos; software utilitario CWL para ajuste de parámetros y monitorización
• Alimentación y cableado: Conexión monocable al PC más alimentación +24 VDC
• Red: Soporte opcional daisy-chain para múltiples ejes
• Funciones: Almacenamiento de programas de movimiento y ejecución por interruptores; control de torque; numerosos parámetros de usuario
• Beneficios: Ahorro de energía, reducción de calor, menor ruido, rotación más suave
• Aplicaciones: Médico, semiconductores, entretenimiento, transferencia, pick & place, dispensadores, apriete de tornillos
• Notas: Algunas prestaciones basadas en investigación interna