Encoder rotativo incremental UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW

magnéticocon eje macizocon brida

Descripción del producto
Encoder incremental programable POSITAL IXARC UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW con salidas RS422 (TTL) o HTL push-pull, brida Clamp Ø40 mm y eje macizo Ø8 mm. Clase de protección IP64/IP65 según variante.

Interfaz
Interfaz: Incremental programable
Funciones de programación: PPR (1–32768), tipo de salida, sentido de conteo
Salida programable: Push-Pull (HTL) o RS422 (TTL)
Herramienta de configuración: UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 o superior). Si se requiere PPR > 16384, deben aplicarse ajustes adicionales en producción.

Salidas
Controlador de salida: RS422 (TTL) o HTL push-pull
Tensión salida alta (HTL): > 4 V @ 4,75–9 V alimentación; > V-3 V @ 9–30 V alimentación
Tensión salida baja (HTL/RS422): < 0.5 V
Respuesta máxima en frecuencia: 1 MHz
Corriente de conmutación máxima: 50 mA por canal

Datos eléctricos
Tensión de alimentación: 4.75 – 30 VDC
Consumo: ≤60 mA @ 5 V, ≤30 mA @ 10 V, ≤25 mA @ 24 V
Potencia: ≤1.0 W
Tiempo de arranque: < 1 s
Resistencia mínima de carga: 120 Ω
Protección inversión de polaridad y cortocircuito: Sí
EMC: Emisión DIN EN 61000-6-4; Inmunidad DIN EN 61000-6-2
MTTF: 280 years @ 40 °C

Sensor
Tecnología: Magnética
Precisión (INL): ±0,0878° (≤12 bits)
Sentido por defecto: movimiento del eje en sentido horario (vista frontal)
Ciclo de trabajo: 180° ±12° (velocidad > 100 RPM)
Ángulo de fase: 90° ±6° (velocidad > 100 RPM)

Especificaciones ambientales
Clase de protección (eje y carcasa): IP65 (variante especificada)
Temperatura funcionamiento: Min –30 °C (fijo) / –5 °C (flexible), Máx +80 °C
Humedad: hasta 98% RH, sin condensación

Datos mecánicos
Material carcasa: Acero con protección catódica (>720 h resistencia a niebla salina)
Brida: Clamp Ø40 mm, aluminio
Eje: macizo, con plano, longitud 15 mm; Ø8 mm acero inoxidable V2A (1.4305/303)
Carga máx eje: Axial 40 N, Radial 110 N
Inercia rotor: ≤30 gcm²
Par de fricción: ≤3 Ncm @ 20 °C
Velocidad mecánica máx: ≤12000 1/min
Choques/vibraciones: Choque ≤100 g (6 ms), Choque permanente ≤10 g (16 ms), Vibración ≤10 g (10–1000 Hz)
Longitud: 37 mm; Peso: 580 g
Vida mecánica mínima (10^8 rev): valores especificadas según cargas

Conexión eléctrica
Orientación: Axial
Conexión: cable 2 m (PVC), conductor 0.14 mm² / AWG 26, Ø cable 6 mm
Radio mínimo de curvatura: 46 mm fijo, 61 mm en flexión

Plan de conexión (señal → color)
A → Green
/A → Yellow
B → Gray
/B → Pink
Z → Blue
/Z → Red
Power supply → Brown
GND → White
Shielding → Shield

Certificación
Aprobaciones: CE

Descargas y dibujos
Diagrama de pulsos, dibujos 2D/3D, ficha técnica, certificados CE/UL y herramienta UBIFAST disponibles para descarga en la página del producto.

Especificaciones técnicas

• Modelo: UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW
• Tipo: Encoder incremental programable POSITAL IXARC
• Interfaz: Incremental programable (PPR 1–32768)
• Salidas: RS422 (TTL) o HTL push-pull
• Alimentación: 4.75–30 VDC
• Respuesta máxima frecuencia: 1 MHz
• Eje: Ø8 mm, macizo, plano, longitud 15 mm, inox V2A
• Brida: Clamp Ø40 mm, aluminio
• Protección: IP64 / IP65
• Temperatura operación: -30 °C a +80 °C
• Peso: 580 g
• Cable: 2 m PVC, 0.14 mm² / AWG 26, Ø6 mm
• Normas EMC: DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
• MTTF: 280 years @ 40 °C