Encoder rotativo incremental UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ

magnético12 bitsde eje hueco

Descripción general
POSITAL IXARC codificador incremental programable con salidas RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL), brida ciega Ø36 mm (A), eje hueco ciego Ø6,35 mm (1/4"), protección IP64/IP65.

Interfaz
Interfaz: Codificador incremental programable
Funciones de programación: PPR (1–32768), modo de salida, sentido de conteo
Salidas programables: Push-Pull (HTL) o RS422 (TTL)
Herramienta de configuración: UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 o superior). Valores PPR >16384 requieren ajuste en fábrica.

Salidas
Driver de salida: RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL)
Nivel alto Push-Pull (HTL): >4 V @ 4,75–9 V alimentación; >V-3 V @ 9–30 V
Nivel bajo Push-Pull (HTL): <0,5 V
Nivel RS422 (TTL): alto >4 V ; bajo <0,5 V
Respuesta máxima de frecuencia: 1 MHz
Corriente máxima de conmutación: 50 mA por canal

Datos eléctricos
Tensión de alimentación: 4,75–30 VDC
Consumo: ≤60 mA @5 V; ≤30 mA @10 V; ≤25 mA @24 V
Potencia: ≤1,0 W
Tiempo de arranque: <1 s
Resistencia mínima de carga: 120 Ω
Protección contra inversión de polaridad y cortocircuito: Sí
EMC: Emisión DIN EN 61000-6-4; Inmunidad DIN EN 61000-6-2
MTTF: 280 años @40 °C

Sensor
Tecnología: Magnética
Precisión (INL): ±0,0878° (≤12 bits)
Sentido por defecto: Movimiento horario del eje (vista frontal del eje)
Duty cycle: 180° ±12° (velocidad >100 RPM)
Ángulo de fase: 90° ±6° (velocidad >100 RPM)

Especificaciones ambientales
Protección (eje/carcasa): IP65
Temperatura de trabajo: -30 °C (fijo) / -5 °C (flexible) hasta +80 °C
Humedad: hasta 98% HR, sin condensación

Datos mecánicos
Carcasa: Acero, zincado; Brida: Aluminio, blind hollow Ø36 mm (A)
Eje: Eje hueco ciego profundidad 18 mm, Ø6,35 mm (1/4"), acero inoxidable V2A
Par de fricción: ≤3 Ncm @20 °C
Velocidad mecánica máxima: ≤6000 1/min
Resistencia a golpes: ≤100 g (semiseno 6 ms); choque permanente ≤10 g (16 ms)
Resistencia a vibraciones: ≤10 g (10–1000 Hz)
Longitud: 50,2 mm; Peso: 405 g
Desalineación máx. (axial/radial): estática ±0,3 mm / ±0,5 mm; dinámica ±0,1 mm / ±0,2 mm

Conexión eléctrica
Orientación: Axial / Radial
Conector: M12 macho 8 pines, codificado A
Longitud de cable: 0,8 m (31")
Sección conductor: 0,14 mm² (AWG 26); Material: PVC; Ø cable: 6 mm
Radio mínimo de curvatura: 46 mm fijo, 61 mm en flexión

Plan de conexión (señal → conector → pin)
A → 1 → 3
/A → 1 → 4
B → 1 → 5
/B → 1 → 6
Z → 1 → 7
/Z → 1 → 8
Alimentación → 1 → 2
Masa → 1 → 1

Certificaciones y ciclo de vida
Aprobaciones: CE, cULus
Ciclo de vida del producto: Nuevo

Accesorios

• UBIFAST Configuration Tool (herramienta de configuración/programación)
• Contadores/visualizadores AP20 (variantes)
• Contador DiMod (salida relé)

Especificaciones técnicas

• Modelo: UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
• Tipo: Codificador incremental programable
• Salidas: RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL)
• PPR: 1–32768 (ajuste en fábrica para >16384)
• Alimentación: 4,75–30 VDC; Potencia ≤1,0 W
• Frecuencia máx.: 1 MHz; Corriente conmutación máx. 50 mA/canal
• Eje: Hueco ciego Ø6,35 mm, profundidad 18 mm; Brida Ø36 mm