ER-MIMU-06 IMU MEMS de navegación de alta precisión
Introducción
ER-MIMU-06 es la IMU MEMS de seis ejes más pequeña del mundo. La unidad de medición inercial, conocida como IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el sensor acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución.
Características
Volumen mínimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm
Peso ligero: ≤70g
Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃
Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v
Inestabilidad de polarización del giróscopo: 0.03deg/hr
Estabilidad de polarización del giróscopo (10s 1σ): <0.15deg/hr
Recorrido aleatorio angular del giróscopo: <0.01 °/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug
Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug
Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2
alimentación de 6V, bajo consumo 2W
Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar
Aplicación
Sistemas de estabilización de línea de visión
Sistemas integrados de navegación y guiado inercial
Sistema de control de vuelo y guiado
Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)
Estabilización de Antenas, Cámaras y Plataformas
Cartografía y topografía aérea y marina
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