ER-MIMU-182 IMU MEMS de navegación de alto rendimiento
Introducción
La unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo que mide los ángulos de actitud de tres ejes (o velocidades angulares) y las aceleraciones de un objeto. Los giroscopios y los acelerómetros son los componentes básicos de un sistema de navegación inercial (INS). Utilizando los acelerómetros y giroscopios incorporados, la IMU puede medir las aceleraciones lineales de tres ejes y las velocidades angulares de rotación de tres ejes, y obtener la información de la actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante análisis. La ER-MIMU-182 utiliza acelerómetros y giroscopios MEMS de alta calidad y fiabilidad.
Características
Inestabilidad de polarización del giroscopio: 0,03 grados/hora
Estabilidad del sesgo del giroscopio (10s 1σ): <0,5 grados/hora
Paseo aleatorio del ángulo del giroscopio: <0.025 °/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100 ug
No linealidad de segundo orden del acelerómetro: <100 ug/g²
Navegación de alto rendimiento
Aplicación
Sistema de navegación integrado y sistema de guiado inercial
Sistema de control de vuelo
Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS)
Estabilidad de antenas, cámaras y plataformas
Topografía y cartografía aeronáutica y marítima
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