Unidad de medición inercial ER-MIMU-07

ER-MIMU-07 IMU MEMS de control estable Introducción ER-MIMU-07 es la IMU MEMS de seis ejes más pequeña del mundo. La Unidad de Medición Inercial, conocida como IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el sensor acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución. Características Volumen mínimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm Peso ligero: ≤70g Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃ Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v Inestabilidad de polarización del giróscopo: <0.1deg/hr Estabilidad de polarización del giróscopo (10s 1σ): <1deg/hr Recorrido aleatorio angular del giróscopo: <0.05°/ √h Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2 alimentación de 6V, bajo consumo 2W Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar Aplicación Acimut, actitud, medición de la posición y el mantenimiento de INS GNSS-asistida Medición de rumbo, cabeceo y balanceo en AHRS para UAV Medición y mantenimiento del movimiento en MRU Mantenimiento de la actitud y el acimut, posicionamiento en IMU Estabilización y apuntamiento en antena de satélite, sistema de seguimiento de objetivos Control robótico y orientación en máquinas autónomas, vehículos no tripulados