Unidad de medición inercial ER-MIMU-063

ER-MIMU-063 IMU MEMS de control estable Introducción La unidad de medición inercial, denominada IMU por sus siglas en inglés, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el sensor acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución. Características Volumen mínimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm Peso ligero: ≤70g Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃ Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v Inestabilidad de polarización del giróscopo: <0.1deg/hr Estabilidad de polarización del giróscopo (10s 1σ): <1deg/hr Recorrido aleatorio angular del giróscopo: <0.05°/ √h Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2 alimentación de 6V, bajo consumo 2W Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar Aplicación Acimut, actitud, medición de la posición y el mantenimiento de INS GNSS-asistida Medición de rumbo, cabeceo y balanceo en AHRS para UAV Medición y mantenimiento del movimiento en MRU Mantenimiento de la actitud y el acimut, posicionamiento en IMU Estabilización y apuntamiento en antena de satélite, sistema de seguimiento de objetivos Control robótico y orientación en máquinas autónomas y vehículos no tripulados