Unidad de medición inercial ER-MIMU-184

ER-IMU-184 IMU MEMS de bajo coste para control de actitud Introducción La ER-IMU-184 es una unidad de medición inercial de seis ejes de gran fiabilidad y precisión y tamaño reducido. El sistema de detección inercial integra un giroscopio MEMS de tres ejes para navegación y un acelerómetro de tres ejes. Las velocidades angulares y aceleraciones emitidas se filtran y calibran de forma excelente, lo que permite a la ER-IMU-184 proporcionar datos inerciales precisos en condiciones adversas. El ER-IMU-184 ofrece múltiples interfaces de comunicación industriales estándar configurables y un amplio rango de tensión de entrada, lo que facilita su integración en diversos sistemas. También se caracteriza por su pequeño tamaño, bajo consumo de energía y alta precisión. Es una opción ideal para la medición de actitud y la navegación en la mayoría de las aplicaciones a bordo de vehículos aéreos no tripulados marinos. Características Bajo coste Inestabilidad de polarización giroscópica: 1 grado/hora Estabilidad del sesgo giroscópico (10s 1σ): 5 grados/hora Paseo aleatorio del ángulo giroscópico: 0.25 °/√h Aplicación Control autónomo de máquinas y posicionamiento en robots autónomos y vehículos no tripulados Medición y estabilización de acimut, actitud y posición en INS asistidos por GNSS Medición de cabeceo y balanceo en UAV AHRS Medición del movimiento y estabilización en MRU Estabilización de actitud y acimut, y posicionamiento en IMU