Unidad de medición inercial ER-MIMU-183

ER-MIMU-183 IMU MEMS de alta precisión y control estable Introducción La unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo que mide los ángulos de actitud de tres ejes (o velocidades angulares) y las aceleraciones de un objeto. Los giroscopios y los acelerómetros son los componentes básicos de un sistema de navegación inercial (INS). Al integrar los acelerómetros y giroscopios incorporados, la IMU puede medir las aceleraciones lineales de tres ejes y las velocidades angulares de rotación de tres ejes, y obtener la información de la actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante análisis. La ER-MIMU-183 utiliza acelerómetros y giroscopios MEMS de alta calidad y fiabilidad. Características Inestabilidad de sesgo del giroscopio < 0,3 grados/hora Estabilidad de polarización del giroscopio (10s 1σ): < 3 grados/hora Recorrido aleatorio del ángulo del giroscopio: < 0.125 °/√h Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100 ug Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10 s 1σ): < 50 ug No linealidad de segundo orden del acelerómetro: < 100 ug/g² Peso: ≤ 100 gramos (cuerpo inflado) / ≤ 220 gramos (con carcasa) Aplicación Estabilidad de cámaras y plataformas Medición y estabilización de acimut, actitud y posición en INS asistidos por GNSS Medición de cabeceo y balanceo en UAV AHRS Medición del movimiento y estabilización en MRU Estabilización de actitud y acimut, y posicionamiento en IMU Guiado, navegación y control en sistemas MEMS tácticos Estabilización de antenas de satélite y sistema de seguimiento de objetivos Control y posicionamiento de robots en máquinas autónomas y aeronaves no tripuladas