System-on-chip SoC IWR6843

sistema programable monochip

Resumen
El IWR6843 es un sensor radar mmWave de chip único basado en tecnología FMCW, operativo en la banda 60–64 GHz. Fabricado en proceso RFCMOS de 45 nm de baja potencia, integra transceptor RF, baseband, ADC, DSP y funciones de microcontrolador en un paquete FCCSP de 161 pines. Existen variantes conformes a seguridad funcional y variantes no‑seguras para aplicaciones industriales.

Características principales

• Transceptor FMCW
  • PLL integrado, transmisor, receptor, baseband y ADC
  • Cobertura 60–64 GHz con 4 GHz de ancho de banda continuo
  • Cuatro canales de recepción (4 Rx) y tres canales de transmisión (3 Tx)
  • Soporta desfasador de 6 bits para beamforming TX
  • Motor de chirp de alta precisión basado en PLL fractional‑N
  • Potencia TX: 12 dBm; figura de ruido RX: ~12 dB; ruido de fase (1 MHz): –93 dBc/Hz
• Calibración y auto‑test integrados
  • Sistema de control radio basado en Arm Cortex‑R4F y firmware en ROM
  • Auto‑calibración frente a variaciones de proceso y temperatura
  • Auto‑monitorización embebida (no requiere procesador host en variantes Functional‑Safety)
• Cómputo en chip y aceleradores
  • DSP C674x (variante IWR6843) para procesamiento avanzado de señal
  • Aceleradores hardware para FFT, filtrado y CFAR
  • Compresión de memoria y acelerador de radar
• Interfaces y soporte de aplicación
  • Microcontrolador Arm‑R4F para detección de objetos y control de interfaz; modo autónomo (carga desde QSPI flash) soportado
  • Interfaces de usuario: hasta 6 ADC, hasta 2 SPI, hasta 2 UART, CAN‑FD, I2C, GPIO, LVDS de 2 carriles para datos ADC/crudo y debug
• Seguridad funcional y seguridad lógica
  • Variantes Functional‑Safety‑Compliant disponibles con documentación para IEC 61508 hasta SIL 3 (integridad hardware hasta SIL‑2)
  • Caracteres de seguridad: aceleración criptográfica, device attestation & anti‑counterfeit, arranque seguro, actualización segura de firmware, protección IP software
• Alimentación, reloj y encapsulado
  • Solución de alimentación recomendada: LP87745‑Q1; red LDO integrada; I/Os soportan 3.3V / 1.8V
  • Reloj: cristal 40.0 MHz con oscilador interno; admite oscilador externo 40 MHz o reloj externo pilotado
  • Paquete: pitch 0.65 mm, BGA flip‑chip 161 pines (FCCSP), 10.4 × 10.4 mm
• Condiciones de operación
  • Rango de temperatura de unión: −40 °C a 105 °C

Descripción funcional
El dispositivo integra control radio Arm Cortex‑R4F y, en la variante IWR6843, un DSP C674x @ 600 MHz que permite Edge AI y detección de objetos en chip. Está diseñado para sistemas radar industriales de baja potencia, auto‑monitorizados y de alta precisión, capaces de realizar procesamiento avanzado sin un procesador host separado.

Documentación y soporte (ejemplos de documentos disponibles)

• Datasheets, guías de usuario, manuales de referencia técnica y erratas
• Guías de diseño para seguridad funcional y documentación de certificación
• Guías EVM y documentación para kits de evaluación (EVM, notas de aplicación)

Especificaciones técnicas

• Tipo: CI, sensor mmWave de chip único
• Rango de frecuencia: 60–64 GHz (4 GHz de ancho de banda)
• Receptores: 4
• Transmitores: 3
• Tasa de muestreo ADC: 25,000 ksps
• Potencia TX: 12 dBm
• Figura de ruido RX: ~12 dB
• CPU Arm: Cortex‑R4F @ 200 MHz
• DSP: C674x 1 core @ 600 MHz (IWR6843)
• Aceleradores hardware: FFT, filtrado, CFAR, acelerador radar
• Edge AI: sí
• Interfaces: CAN‑FD, I2C, LVDS (2‑lane), QSPI, SPI, UART, GPIO
• RAM: 1792 kByte
• Temperatura de operación: −40 °C a 105 °C
• Paquete: FCCSP (ABL), 161 pines, 10.4 × 10.4 mm