Controlador de movimiento 64 ejes XSF5

CANopenEthernetRS-485

Descripción general
Adecuado para control de movimiento de pequeña y mediana escala en fabricación avanzada e industrias de procesos complejos. Diseño estructural tipo blade con chassis delgado; cumple las especificaciones PLCopen; admite seis lenguajes de programación IEC 61131; expansión local hasta 32 módulos XF.

Diseño estructural tipo blade
Entre los productos isotrópicos de 64 ejes del sector, el volumen de la unidad es menor. En comparación con XDH-60A64-E, el tamaño del equipo se reduce aproximadamente un 70 %, reduciendo significativamente el espacio de instalación.

Escalabilidad

• Soporte local para conectar hasta 32 módulos de expansión XF.
• Nuevo bus de backplane de alta velocidad que permite expandir módulos de conteo de alta velocidad, salida de pulsos, flying beat, comunicación y otras funciones.

Fácil depuración y mantenimiento

• Toda la gama XSF, incluidas la unidad principal y las unidades de expansión, admite actualización automática de firmware; las nuevas funciones pueden activarse mediante una actualización.
• Equipada con un puerto Type-C para conexión con un equipo superior; se admite depuración en línea con un cable de datos móvil.
• Compatibilidad con importación y exportación de datos de equipo y archivos de proyecto mediante unidades flash USB y tarjetas TF (en desarrollo).
• Conmutador deslizante de sistema estándar que permite la parada inmediata del PLC sin corte de alimentación.

Programación flexible y abierta

• XSF admite la plataforma CODESYS y es compatible con XINJE XS Studio; cumple la norma IEC 61131 y las especificaciones PLCopen.
• XS Studio integra programación PLC, HMI visual, PLC de seguridad, núcleo en tiempo real del controlador, fieldbus y funciones de control de movimiento, proporcionando un entorno unificado para configuración, programación, depuración y supervisión.

Funciones y datos en línea

• Admite descarga en línea y simulación en línea.
• Detección de datos en tiempo real, adquisición de curvas y seguimiento.

Redes y comunicación

• La unidad principal XSF está equipada con 3 puertos RJ45, 1 puerto CAN y 1 puerto RS485.
• Admite múltiples protocolos, incluidos Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen y Modbus.
• El segundo puerto RJ45 puede cambiar entre modos ENET y ECAT según las necesidades de red.
• Soporte para configuración de IP dual para lograr aislamiento entre redes internas y externas del equipo.

Control de motor y movimiento

• Control por bus EtherCAT de hasta 64 ejes con ciclos de sincronización cortos.
• Admite interpolación multilineal, de arco y espiral aplicable a plataformas de interpolación multi-eje.
• Función de leva electrónica para reemplazar levas mecánicas, mejorando la precisión y la flexibilidad de mecanizado (aplicable a máquinas de tapado, envasado pillow, soplado, etc.).

Características relacionadas

• Cumple las especificaciones PLCopen y admite seis lenguajes IEC 61131.
• Chasis delgado tipo blade para instalaciones que ahorran espacio.

Características / especificaciones técnicas

• Serie: XSF5 series
• Factor de forma: Diseño estructural tipo blade, chasis delgado
• Expansión local: Hasta 32 módulos de expansión XF
• Backplane: Bus de backplane de alta velocidad para conteo de alta velocidad, salida de pulsos, flying beat y módulos de comunicación
• Programación: Soporta CODESYS, IEC 61131, PLCopen; compatible con XINJE XS Studio
• Lenguajes de programación: Admite seis lenguajes IEC 61131 (según ficha del producto)
• Interfaces: 3 × RJ45, 1 × puerto CAN, 1 × RS485, puerto Type-C para debug/conexión
• Redes: Segundo RJ45 intercambiable entre ENET y ECAT; admite IP dual
• Protocolos admitidos: Modbus TCP, UDP, OPC UA, TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen, Modbus
• Control de movimiento: Hasta 64 ejes EtherCAT; interpolación multilineal, arco y espiral; soporte de leva electrónica
• Mantenimiento: Actualización de firmware automática; soporte import/export USB/TF (en desarrollo); conmutador deslizante estándar para paro de emergencia
• Aplicaciones objetivo: Control de movimiento pequeño y mediano, fabricación avanzada, industrias de procesos complejos