Controlador de movimiento multieje XSA series

EthernetEtherCATModbus RTU

Visión general
Basada en una plataforma X86 con procesadores Intel (opción hasta Intel Core™ i7), la serie XSA combina capacidades informáticas a nivel PC y funciones de controlador en un único hardware. Soporta el entorno de programación XS Studio y cumple la norma IEC61131-3, permitiendo varios lenguajes IEC e integración con bloques funcionales y bibliotecas propietarias XINJE para agilizar el desarrollo.

Características clave

• Arquitectura X86 con opciones de procesador Intel (hasta Core™ i7) para alto rendimiento de cálculo y respuesta de baja latencia (ejemplo: respuesta 1 ms para 256 ejes, dependiente de la plataforma).
• Sistema operativo dual opcional: SO integrado en tiempo real con opción Windows o Linux; la opción Windows permite instalar software de supervisión de PC en el mismo dispositivo.
• Funciones de control integradas en un único equipo: control de movimiento, lógica PLC, procesamiento de datos, visión artificial, HMI y aplicaciones de nivel superior.
• Soporte de desarrollo: Motion API y programación en múltiples lenguajes: C++, C#, LabVIEW, VB, VC, además de lenguajes IEC61131-3 (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
• Algoritmos avanzados de control de movimiento: eje único, coordinación multi-eje, leva electrónica, seguimiento/corte, CNC y control de robots.
• Soporte EtherCAT para sistemas de gran número de ejes: hasta 256 ejes para aplicaciones de alta precisión o con muchas ejes.
• Soporte de redes y protocolos industriales: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA y otros protocolos comunes para integración flexible.
• UPS integrado opcional en modelos seleccionados (p. ej., serie XSA500) para apagado controlado y protección de datos.
• Plataforma XS Studio con soporte PLCopen y bibliotecas XINJE para acelerar el desarrollo de aplicaciones.

Aplicaciones

• Sistemas industriales integrados que requieren PLC, control de movimiento y visión en una misma plataforma de hardware.
• Sistemas de movimiento con gran número de ejes (EtherCAT) y aplicaciones de movimiento de precisión.
• Escenarios donde la computación a nivel PC y las funciones de controlador deben coexistir (por ejemplo, procesamiento de visión con control de movimiento en tiempo real).

Especificaciones técnicas

• Plataforma: arquitectura X86 con procesadores Intel (opción hasta Intel Core™ i7).
• Norma de programación: compatible con IEC61131-3.
• Lenguajes soportados: ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL y lenguajes de alto nivel mediante APIs.
• Herramientas: XS Studio con bloques funcionales y bibliotecas propietarias XINJE.
• Control de movimiento: soporta eje único, coordinación multi-eje, leva electrónica, seguimiento, CNC y modos robot.
• EtherCAT: hasta 256 ejes (dependiente de la configuración).
• Rendimiento típico: ejemplo 1 ms para 256 ejes (dependiente de la configuración).
• Sistemas operativos: SO integrado con opciones Windows/Linux.
• Redes y protocolos: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA y otros protocolos industriales comunes.
• Soporte desarrollador: Motion API, soporta C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
• Gestión de energía: UPS integrado opcional en modelos seleccionados (p. ej., serie XSA500).