Robot SCARA YK-TW series
4 ejesde cargade manipulación

robot SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de ejes
4 ejes
Funciones
de carga, de manipulación, para ensamblaje, para selección, de empaque, pick and place, de paletización, de dosificación, de apriete de tornillos, de descarga, de producción, de depaletización, de transferencia, de emisión óptica por chispa
Instalación / movilidad
para techo
Uso previsto
para la industria agroalimentaria, para la industria electrónica, para la industria del automóvil, para la industria farmacéutica, para aplicaciones médicas, para la industria cosmética, para la industria de las bebidas, para la industria del plástico, para piezas pequeñas
Otras características
de alta velocidad, compacto, de alta precisión, silencioso, a medida
Carga máxima

Mín.: 4 kg (8,818 lb)

Máx.: 5 kg (11,023 lb)

Radio de acción

350 mm, 500 mm (13,78 in)

Velocidad

5,6 m/s, 6,8 m/s (18,4 ft/s)

Repetibilidad

0,01 mm (0,0004 in)

Peso

26 kg, 27 kg (57,3 lb)

Descripción

Resuelve las deficiencias de los anteriores robots SCARA y de enlace paralelo. Ofrece una precisión de posicionamiento superior y una alta velocidad. Robot SCARA de nueva generación de YAMAHA: El tipo omnidireccional YK-TW. Características Usuario: Queremos que el equipo ocupe menos espacio. Libertad de diseño El YK-TW puede moverse en cualquier lugar a través de todo el rango de 1000 mm* hacia abajo. Con una configuración de montaje en el techo con un amplio ángulo de rotación del brazo, el YK-TW puede acceder a cualquier punto dentro del rango completo de 1000 mm hacia abajo. Esto elimina todas las restricciones relacionadas con el movimiento en lo que respecta a las operaciones de colocación de palés y cintas transportadoras, a la vez que reduce drásticamente el espacio ocupado por el equipo. Mejora de la productividad El tiempo de ciclo estándar para mover una carga de 1 kg en horizontal 300 mm y hacia arriba/abajo 25 mm se reduce aproximadamente un 36 % en comparación con los modelos existentes de YAMAHA. Usuario: Queremos un sistema de montaje de mayor calidad. Mayor calidad El YK-TW ofrece una precisión de posicionamiento repetido de +/-0,01 mm* (ejes XY). Se trata de una precisión de posicionamiento repetido mucho mayor que la ofrecida por un robot de enlace paralelo. Esto se ha conseguido optimizando el equilibrio del peso del robot mediante un amplio rediseño de su construcción interna. El brazo, ligero pero muy rígido, también está equipado con motores optimizados para permitir un posicionamiento de alta precisión. Usuario: Necesitamos reducir nuestros tiempos de tacto. Mayor productividad El YK-TW ofrece un tiempo de ciclo estándar de 0,29 s.*※ El eje Y (brazo 2) pasa por debajo del eje X (brazo 1) y tiene una estructura articulada horizontal, lo que le permite desplazarse por la trayectoria óptima entre los puntos.

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VÍDEO

* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.