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Robot SCARA YK-XG series
4 ejesde manipulaciónpara selección

robot SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de ejes
4 ejes
Funciones
de manipulación, para selección, para ensamblaje, de empaque, de automatización de prensa, pick and place, de paletización, de depaletización, de carga, de producción, de apriete de tornillos, para distribución, de dosificación, de descarga, de transferencia, de emisión óptica por chispa
Instalación / movilidad
de suelo, para techo, para instalación en pared
Uso previsto
para la industria agroalimentaria, para la industria electrónica, para la industria del automóvil, para la industria farmacéutica, para aplicaciones médicas, para la industria cosmética, para la industria de las bebidas, para la industria del plástico, para piezas pequeñas
Otras características
de alta velocidad, compacto, de alta precisión, con sistema de visión
Carga máxima

Máx.: 20 kg
(44,092 lb)

Mín.: 5 kg
(11,023 lb)

Radio de acción

500 mm, 600 mm
(19,69 in, 23,62 in)

Repetibilidad

0,01 mm, 0,02 mm
(0,0004 in, 0,0008 in)

Velocidad

Máx.: 7,7 m/s
(25,3 ft/s)

Mín.: 1,1 m/s
(3,6 ft/s)

Peso

Máx.: 50 kg
(110,2 lb)

Mín.: 21 kg
(46,3 lb)

Descripción

Presenta los robots SCARA de tamaño medio. Robots SCARA de tipo medio YK-XG Estructura completamente sin correa con el eje de rotación de la punta directamente conectado al engranaje reductor de velocidad. Esto garantiza alta precisión, alta velocidad, excelente capacidad de mantenimiento y un sorprendente momento de inercia tolerable. Característica Estructura interna de alta rigidez y precisión. Estructura totalmente sin correa Se ha conseguido una estructura totalmente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Esta estructura de accionamiento directo reduce drásticamente el movimiento desperdiciado. También mantiene una alta precisión durante un largo periodo de tiempo. Garantiza un uso sin mantenimiento durante periodos prolongados sin preocuparse por la rotura, el estiramiento o el deterioro de la correa con el paso del tiempo (característica aplicable a todos los modelos de la serie XG y a los modelos YK180X/YK220X). Alta velocidad El tiempo de ciclo estándar es rápido, por supuesto, pero el diseño de YAMAHA también hace hincapié en el tiempo de tacto en la región de uso real. Se ha mejorado drásticamente la velocidad máxima cambiando la relación de transmisión y las rpm máximas del motor. Esto también dio lugar a un mejor tiempo de tacto durante el movimiento de larga distancia. Características de mantenimiento mejoradas Las cubiertas del robot SCARA YAMAHA de la serie YK-XG pueden retirarse desde la parte frontal o hacia arriba. La cubierta está separada del cable, por lo que las tareas de mantenimiento son sencillas. En los robots normales, sustituir la grasa del engranaje armónico requiere mucho tiempo y problemas, ya que el engranaje debe desmontarse y pueden producirse desviaciones de posición. Sin embargo, en los robots SCARA de YAMAHA, el engranaje armónico es del tipo sellado con grasa, por lo que no es necesario sustituir la grasa (YK-500XG a YK1000XG). El rendimiento de los robots SCARA no se limita al tiempo de ciclo estándar

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Traducción automática  (ver el original en inglés)

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