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Robot SCARA YK120XG
4 ejesde transferenciapara ensamblaje

Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 ejes / de transferencia / para ensamblaje
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 ejes / de transferencia / para ensamblaje
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 ejes / de transferencia / para ensamblaje - imagen - 2
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Características

Tipo
SCARA
Número de ejes
4 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de transferencia
Uso previsto
para aplicaciones industriales, para cargas pesadas
Otras características
compacto, de alta velocidad
Carga máxima

Máx.: 50 kg
(110,231 lb)

Mín.: 10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

Máx.: 120 cm
(47,24 in)

Mín.: 70 cm
(27,56 in)

Descripción

Resumen
Robots SCARA de gran tamaño, adecuados para el montaje y el traslado de piezas voluminosas o pesadas. Nuevo producto de la serie: YK1200XG.

Datos clave
  • Longitud del brazo: 700 mm a 1200 mm
  • Carga máxima: 10 kg a 50 kg


Características
  • 01 Estructura interna: Diseño interno que ofrece alta rigidez y gran precisión.
  • 02 Estructura totalmente sin correa: Diseño completamente sin correa (acoplamiento directo del eje ZR) que reduce movimientos inútiles, mantiene la precisión a largo plazo y minimiza el mantenimiento (excepto el modelo grande YK1200X).
  • 03 Alta velocidad: Velocidad máxima mejorada y relación engranaje/motor optimizada para ciclos estándar más rápidos y mejor tiempo de tacto en desplazamientos de larga distancia.
  • 04 Mejora en el mantenimiento: Cubiertas desmontables (frontal/ascendente) separadas de los cables para un mantenimiento más fácil; engranaje armónico engrasado en YK-500XG a YK1000XG para evitar reemplazos frecuentes de grasa.
  • 05 Capacidad de momento de inercia del eje R: Baja inercia en el eje R para reducir tiempos de ciclo con grandes desplazamientos; reductor de velocidad acoplado directamente al eje giratorio proporciona alto momento de inercia admisible para operación a alta velocidad con desplazamientos.
  • 06 Compacto: Enrutamiento de cables optimizado, selección de motores compactos y estructura basada en extrusión que resultan en las dimensiones más reducidas de su clase.
  • 07 Resolver (detección de posición robusta): Detector de posición basado en resolver que ofrece control en lazo cerrado resistente a temperatura, impactos, ruido eléctrico, polvo y aceite; circuito de respaldo ampliado aproximadamente a un año.
  • 08 Control por zona: Ajuste automático de la aceleración/desaceleración máxima óptima según la postura del brazo al inicio/fin del movimiento para evitar sobrecarga del motor/engranaje y aprovechar la potencia de forma segura.
  • 09 Opciones de eje hueco y brida para herramienta: Eje hueco opcional para facilitar el cableado hacia las herramientas finales y brida para el amarre de herramientas (disponible en modelos especificados).
  • 10 Historial: Más de 30 años de desarrollo de robots SCARA y mejoras continuas en la familia de productos.


Hojas de datos disponibles / documentos de modelos
  • Hojas de datos disponibles para YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG y PDFs relacionados.


Especificaciones técnicas
  • Serie / nombre del modelo: YK-XG (Robots SCARA de gran tamaño)
  • Rango de longitud del brazo: 700 mm a 1200 mm
  • Rango de carga útil: 10 kg a 50 kg
  • Eje ZR sin correa con transmisión directa (excepto YK1200X)
  • Engranaje armónico engrasado en YK-500XG a YK1000XG
  • Detector de posición resolver con alta resistencia ambiental y respaldo ~1 año
  • Control por zona: ajuste automático de aceleración/desaceleración según la postura del brazo
  • Opciones seleccionables: eje hueco y brida para herramienta (modelos especificados como YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
  • Alto momento de inercia admisible del eje R para mejorar el manejo de cargas excéntricas/pesadas
  • Diseño compacto gracias al enrutamiento optimizado de cables y motor compacto

Catálogos

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.
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