Robot SCARA YK-XG series

4 ejespara ensamblajede transferencia

Presenta los robots SCARA de gran tamaño. Robots SCARA de gran tamaño YK-XG Adecuado para el ensamblaje y la transferencia de objetos grandes o pesados. Características Estructura interna de alta rigidez y precisión. Estructura completamente sin correa Se ha conseguido una estructura totalmente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Esta estructura de accionamiento directo reduce drásticamente el movimiento desperdiciado. También mantiene una alta precisión durante un largo periodo de tiempo. Garantiza un uso sin mantenimiento durante periodos prolongados sin preocuparse por la rotura, el estiramiento o el deterioro de la correa con el paso del tiempo (característica aplicable a todos los modelos de la serie XG y a los modelos YK180X/YK220X). Alta velocidad El tiempo de ciclo estándar es rápido, por supuesto, pero el diseño de YAMAHA también hace hincapié en el tiempo de tacto en la región de uso real. Se ha mejorado drásticamente la velocidad máxima cambiando la relación de transmisión y las rpm máximas del motor. Esto también dio lugar a un mejor tiempo de tacto durante el movimiento de larga distancia. Características de mantenimiento mejoradas Las cubiertas del robot SCARA YAMAHA de la serie YK-XG pueden retirarse desde la parte frontal o hacia arriba. La cubierta está separada del cable, por lo que las tareas de mantenimiento son sencillas. En los robots normales, la sustitución de la grasa del engranaje armónico requiere mucho tiempo y problemas, ya que el engranaje debe desmontarse y pueden producirse desviaciones de posición. Sin embargo, en los robots SCARA de YAMAHA, el engranaje armónico es del tipo sellado con grasa, por lo que no es necesario sustituir la grasa (YK-500XG a YK1000XG). El rendimiento de los robots SCARA no se limita al tiempo de ciclo estándar. Las situaciones de trabajo reales incluyen una amplia gama de piezas de trabajo pesadas, así como trabajos con grandes desplazamientos