Robot SCARA YK-XG series
4 ejesde dosificaciónde manipulación de obleas

robot SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de ejes
4 ejes
Funciones
de dosificación, de manipulación de obleas, para ensamblaje, de empaque, de depaletización, pick and place, de paletización, de carga, de producción, de descarga, para selección, de apriete de tornillos, de transferencia, de emisión óptica por chispa
Instalación / movilidad
de suelo
Uso previsto
para la industria agroalimentaria, para la industria electrónica, para la industria del automóvil, para la industria farmacéutica, para aplicaciones médicas, para la industria cosmética, para la industria de las bebidas, para piezas pequeñas
Otras características
de alta velocidad, de alta precisión
Carga máxima

Máx.: 5 kg (11,023 lb)

Mín.: 0 kg (0 lb)

Radio de acción

Máx.: 400 mm (15,75 in)

Mín.: 250 mm (9,84 in)

Velocidad

1,1 m/s, 4,5 m/s, 5,6 m/s, 6,1 m/s (3,6 ft/s)

Repetibilidad

0,01 mm (0,0004 in)

Peso

18,5 kg, 19,5 kg (40,8 lb)

Descripción

Presenta los robots SCARA de pequeño tamaño. Característica Estructura interna que consigue una alta rigidez y una alta precisión. Estructura totalmente sin correa Se ha conseguido una estructura totalmente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Esta estructura de accionamiento directo reduce drásticamente el desperdicio de movimiento. También mantiene una alta precisión durante un largo periodo de tiempo. Garantiza un uso sin mantenimiento durante largos periodos de tiempo sin preocuparse por la rotura de la correa, su estiramiento o su deterioro con el paso del tiempo (característica aplicable a todos los modelos de la serie XG y a los YK180X/YK220X). Alta velocidad El tiempo de ciclo estándar es rápido, por supuesto, pero el diseño de YAMAHA también hace hincapié en el tiempo de tacto en la región de uso real. Se ha mejorado drásticamente la velocidad máxima cambiando la relación de transmisión y las revoluciones máximas del motor. Esto también resultó en un mejor tiempo de tacto durante el movimiento de larga distancia. Características de mantenimiento mejoradas Las cubiertas del robot YAMAHA SCARA de la serie YK-XG se pueden retirar desde la parte delantera o hacia arriba. La cubierta está separada del cable por lo que las tareas de mantenimiento son fáciles. En los robots ordinarios, la sustitución de la grasa del engranaje armónico requiere mucho tiempo y problemas, ya que hay que desmontar el engranaje y pueden producirse desviaciones de posición. Sin embargo, en los robots SCARA de YAMAHA el engranaje armónico es del tipo sellado con grasa, por lo que no es necesario cambiar la grasa (YK-500XG a YK1000XG).

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VÍDEO

Catálogos

* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.