Robot articulado MOTOMAN-GP400L

6 ejespara ensamblajede manipulación

Descripción del producto

• Alcance líder en su clase y diseño para altas cargas
• Alcance máximo: 3718 mm (200 mm más que el modelo anterior)
• Carga admisible en muñeca: mejora hasta un 110% frente a la clase anterior

Especificaciones clave

• Carga útil: 400 kg
• Alcance máximo: 3718 mm
• Controlador compatible: YRC1000

Especificaciones
Nombre: MOTOMAN-GP400L
Modelo: YR-1-06VXL400-A00
Estructura: Articulado vertical (6 grados de libertad)
Carga útil (muñeca): 400 kg
Carga útil (en brazo U): 30 kg
Alcance máximo: 3718 mm
Repetibilidad de posición*: 0,1 mm
Rangos de movimiento: Eje S (giro) -180° a +180°; Eje L (brazo inferior) -64° a +90°; Eje U (brazo superior) -130° a +30°; Eje R (rotación de muñeca) -360° a +360°; Eje B (inclinación de muñeca) -115° a +115°; Eje T (torsión de muñeca) -360° a +360°
Velocidad máxima: Eje S 1,43 rad/s (82°/s); L 1,43 rad/s (82°/s); U 1,43 rad/s (82°/s); R 1,74 rad/s (100°/s); B 1,74 rad/s (100°/s); T 2,79 rad/s (160°/s)
Momento admisible: Eje R 3430 N·m; Eje B 3430 N·m; Eje T 1764 N·m
Momento de inercia admisible (GD^2/4): Eje R 1100 kg·m^2; Eje B 1100 kg·m^2; Eje T 550 kg·m^2
Masa del robot: 3490 kg
Clase de protección: Cuerpo IP54, muñeca IP67
Entorno de instalación: Temperatura 0 °C a +45 °C; Humedad 20% a 80% HR (sin condensación); Aceleración de vibración ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Altitud ≤ 1000 m
Potencia requerida: 7,5 kVA
Montaje: Montaje en suelo, montaje en estantería
Opciones: -

Notas

• *1 La repetibilidad de posición se ajusta a JIS B 8432.
• *2 Las velocidades máximas indicadas son valores pico y pueden variar según la carga, la postura y el rango de trabajo.
• *3 La potencia indicada se basa en nuestras condiciones de medida y puede variar según la carga, el patrón de trabajo y el tiempo de ciclo.

Características / Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: MOTOMAN-GP400L
• Modelo (tipo): YR-1-06VXL400-A00
• Categoría: Robot articulado vertical de 6 ejes (manipulación: transferencia, montaje, inspección)
• Carga útil (muñeca): 400 kg; en brazo U: 30 kg
• Alcance máximo: 3718 mm
• Repetibilidad de posición: 0,1 mm (conforme JIS)
• Rangos de ejes: S -180° a +180°, L -64° a +90°, U -130° a +30°, R -360° a +360°, B -115° a +115°, T -360° a +360°
• Velocidades máximas de ejes: S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Momento admisible: R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Inercia admisible: R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Masa del robot: 3490 kg
• Clase de protección: Cuerpo IP54, muñeca IP67
• Entorno de funcionamiento: 0–+45 °C, humedad 20–80% HR (sin condensación)
• Potencia requerida: 7,5 kVA
• Montaje: En suelo, en estantería