Robot articulado MOTOMAN-GP700

6 ejesde manipulaciónde suelo

Resumen

• Robot industrial de alta capacidad diseñado para el manejo de cargas pesadas
• Alcance máximo: 2845 mm, equivalente a modelos anteriores
• Valores admisibles de la muñeca mejorados hasta un 60 % respecto a la clase anterior

Especificaciones básicas
Carga útil (muñeca): 700 kg
Carga útil (en brazo en U): 30 kg
Alcance máximo: 2845 mm
Controlador compatible: YRC1000

Especificaciones técnicas principales
Nombre: MOTOMAN-GP700
Modelo: YR-1-06VX700-A00
Estructura: Articulado vertical (6 ejes)
Carga útil (muñeca): 700 kg
Carga útil (en brazo en U): 30 kg
Alcance máximo: 2845 mm
Repetibilidad*: 0,1 mm
Rango de movimiento: Eje S (giro) -180° a +180°; Eje L (brazo inferior) -64° a +90°; Eje U (brazo superior) -130° a +30°; Eje R (rotación de muñeca) -360° a +360°; Eje B (inclinación de muñeca) -115° a +115°; Eje T (torsión de muñeca) -360° a +360°
Velocidad máxima*: Eje S 1,43 rad/s (82°/s); Eje L 1,43 rad/s (82°/s); Eje U 1,43 rad/s (82°/s); Eje R 1,74 rad/s (100°/s); Eje B 1,74 rad/s (100°/s); Eje T 2,79 rad/s (160°/s)
Momento admisible: Eje R 5292 N·m; Eje B 5292 N·m; Eje T 2940 N·m
Inercia admisible (GD²/4): Eje R 1100 kg·m²; Eje B 1100 kg·m²; Eje T 550 kg·m²
Masa del robot: 3410 kg
Grado de protección: Cuerpo IP54, muñeca IP67
Entorno de instalación: Temperatura 0 ℃ a +45 ℃; Humedad 20 % a 80 % HR (sin condensación); Aceleración de vibración ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); Altitud ≤ 1000 m
Potencia necesaria*: 7,5 kVA
Instalación: Montaje en suelo
Opciones*: -

Notas

• *La repetibilidad se basa en JIS B 8432
• *Los valores de velocidad máxima son valores pico y pueden variar según la carga, la postura y el rango de movimiento
• *La potencia necesaria depende de las condiciones de medición y puede variar según la carga, el patrón de movimiento y el tiempo de ciclo

Características / especificaciones técnicas

• Nombre: MOTOMAN-GP700
• Modelo: YR-1-06VX700-A00
• Carga útil: 700 kg (muñeca), 30 kg en brazo en U
• Alcance máximo: 2845 mm
• Repetibilidad: 0,1 mm
• Masa del robot: 3410 kg
• Grado de protección: Cuerpo IP54, muñeca IP67
• Entorno de instalación: 0 ℃ a +45 ℃, Humedad 20 % a 80 % HR (sin condensación), Vibración ≤ 4,9 m/s², Altitud ≤ 1000 m
• Potencia necesaria: 7,5 kVA
• Instalación: Montaje en suelo