Robot articulado MOTOMAN-HD8

6 ejesde suelopara techo

Resumen del producto
Robot articulado vertical con diseño higiénico, apto para entornos sanitarios y salas limpias. Mejora la facilidad de limpieza y es adecuado para aplicaciones en alimentario, farmacéutico y otras líneas sensibles a la higiene.

Características principales

• Diseñado según ISO 14644-1: compatible con salas limpias ISO Clase 4 (HD8) y Clase 5 (HD7)
• Todas las raíces equivalentes a IP69 con recubrimiento especial resistente a H2O2 y detergentes habituales
• Grasa conforme a FDA para maquinaria alimentaria
• Superficies lisas que minimizan la acumulación de suciedad y facilitan la limpieza
• Diseño de sellado de ejes y materiales conforme a las recomendaciones EHEDG

Especificaciones (elementos principales)

• Nombre: MOTOMAN-HD8
• Modelo: YR-1-06VXM8-A01
• Estructura: articulado vertical, 6 grados de libertad
• Carga útil: 8 kg
• Alcance máximo: 727 mm
• Repetibilidad de posición: 0,02 mm
• Ámbitos de movimiento: S (giro) -180° a +180°; L (brazo inferior) -65° a +145°; U (brazo superior) -70° a +190°; R (rotación muñeca) -190° a +190°; B (inclinación muñeca) -135° a +135°; T (torsión muñeca) -360° a +360°
• Velocidades máximas: S 7,94 rad/s (455°/s); L 6,72 rad/s (385°/s); U 9,07 rad/s (520°/s); R 9,59 rad/s (550°/s); B 9,59 rad/s (550°/s); T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Momentos admisibles: R/B 17 N·m; T 10 N·m
• Inercia admisible (GD2/4): R/B 0,5 kg·m²; T 0,2 kg·m²
• Masa: 45 kg
• Grado de limpieza: diseño conforme a ISO Clase 4, compatible con GMP Grado A
• Grado de protección: IP69
• Entorno de trabajo: 0 °C a +45 °C; humedad 20%–80% HR (sin condensación); vibración ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); altitud ≤ 1000 m
• Potencia: 1,0 kVA
• Opciones de instalación: suelo, techo, pared, inclinado
• Controladores compatibles: YRC1000, YRC1000micro

Notas

• Los fluidos de limpieza especificados figuran en la ficha técnica y el manual de usuario.
• La grasa utilizada cumple los requisitos FDA para maquinaria alimentaria.
• El grado de protección no se aplica a las áreas por debajo de la superficie de montaje del robot.
• La potencia indicada varía según la carga, los patrones de movimiento y el tiempo de ciclo.
• La instalación en pared o inclinada puede limitar el rango del eje S.
• La clase de limpieza se basa en mediciones según ISO 14644 y no se garantiza fuera de las condiciones de prueba.