Robot articulado MOTOMAN-HD7

6 ejesde suelopara techo

Resumen del producto
Diseñado para entornos higiénicos, este robot es apto para integración en salas blancas y facilita la limpieza.

Características principales

• Compatible con las clases de sala limpia según ISO 14644-1: clase 4 (HD8) y clase 5 (HD7)
• Todos los ejes equivalentes a IP69 con recubrimiento especial resistente a H2O2 y otros detergentes (los líquidos de limpieza especificados están indicados en la ficha técnica y el manual de usuario)
• Grasa para maquinaria alimentaria certificada por la FDA
• Superficies lisas que facilitan la limpieza y reducen la acumulación de suciedad
• Diseño y materiales de sellado de ejes conformes a las recomendaciones EHEDG

Observaciones
*1: Los líquidos de limpieza especificados figuran en la ficha técnica y el manual de usuario.
*2: Información relativa a la certificación FDA (U.S. Food and Drug Administration).
*3: Información relativa a las recomendaciones de EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group).

Especificaciones
Nombre: MOTOMAN-HD7
Modelo: YR-1-06VXM7-A01
Estructura: Articulado vertical (6 grados de libertad)
Carga útil: 7 kg
Alcance máximo: 927 mm
Repetibilidad de posición: 0,02 mm (JIS B 8432)
Rango de movimiento: eje S (rotación) -180° a +180° / eje L (brazo inferior) -65° a +145° / eje U (brazo superior) -70° a +190° / eje R (rotación de muñeca) -190° a +190° / eje B (inclinación de muñeca) -135° a +135° / eje T (torsión de muñeca) -360° a +360°
Velocidad máxima: eje S 6,54 rad/s (375°/s) / eje L 5,50 rad/s (315°/s) / eje U 7,15 rad/s (410°/s) / eje R 9,59 rad/s (550°/s) / eje B 9,59 rad/s (550°/s) / eje T 17,45 rad/s (1000°/s)
Momento admisible: eje R 17 N·m / eje B 17 N·m / eje T 10 N·m
Inercia admisible (GD^2/4): eje R 0,5 kg·m^2 / eje B 0,5 kg·m^2 / eje T 0,2 kg·m^2
Masa del robot: 47 kg
Limpieza: Diseño conforme a ISO clase 5 y GMP grado A (basado en mediciones de Fraunhofer IPA)
Grado de protección: IP69 (nota: no aplicable a las zonas por debajo de la superficie de montaje del robot)
Entorno de instalación: Temperatura 0 °C a +45 °C / Humedad 20% a 80% HR (sin condensación) / Aceleración de vibración ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) / Altitud ≤ 1000 m
Potencia: 1,0 kVA (valor según condiciones de medida, varía con la carga y los patrones de movimiento)
Métodos de instalación: Suelo, suspensión en techo, montaje en pared, inclinado (el rango de movimiento del eje S puede verse limitado en montajes en pared o inclinados)
Controladores aplicables: YRC1000, YRC1000micro

Características / especificaciones técnicas (extracto)

• Carga útil: 7 kg
• Alcance máximo: 927 mm
• Repetibilidad de posición: 0,02 mm
• Rango de movimiento (por eje): S -180° a +180°, L -65° a +145°, U -70° a +190°, R -190° a +190°, B -135° a +135°, T -360° a +360°
• Velocidad máxima (por eje): S 6,54 rad/s (375°/s), L 5,50 rad/s (315°/s), U 7,15 rad/s (410°/s), R/B 9,59 rad/s (550°/s), T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Masa del robot: 47 kg
• Limpieza: Equivalente a ISO clase 5 (diseño conforme a GMP grado A)
• Grado de protección: Equivalente IP69 (todos los ejes)
• Potencia: 1,0 kVA
• Métodos de instalación: Suelo, techo, pared, inclinado
• Controladores aplicables: YRC1000 / YRC1000micro