Robot articulado MOTOMAN-GP215L

6 ejesde manipulaciónde suelo

Resumen

• Combina gran alcance con alta capacidad de carga en la muñeca para aplicaciones de manipulación pesada
• Alcance máximo: 3114 mm
• Valores admisibles de la muñeca mejorados hasta un 44% frente a la clase anterior

Principales especificaciones (resumen)
Nombre del producto: MOTOMAN-GP215L
Modelo: YR-1-06VXL215-E00
Estructura: Articulado vertical (6 grados de libertad)
Carga útil (muñeca): 215 kg
Carga útil (sobre brazo U): 30 kg
Alcance máximo: 3114 mm
Repetibilidad de posición: 0,1 mm
Rango de movimientos: Eje S (giro) -180° a +180°; Eje L (brazo inferior) -60° a +76°; Eje U (brazo superior) -86° a +90°; Eje R (rotación muñeca) -360° a +360°; Eje B (inclinación muñeca) -125° a +125°; Eje T (rotación muñeca) -360° a +360°
Velocidad máxima: Eje S 1,83 rad/s (105°/s); Eje L 1,54 rad/s (88°/s); Eje U 1,54 rad/s (88°/s); Eje R 2,09 rad/s (120°/s); Eje B 2,09 rad/s (120°/s); Eje T 3,49 rad/s (200°/s)
Momento admisible: Eje R 1700 N·m; Eje B 1700 N·m; Eje T 900 N·m
Inercia admisible (GD^2/4): Eje R 320 kg·m^2; Eje B 320 kg·m^2; Eje T 200 kg·m^2
Masa: 1300 kg
Grado de protección: Carcasa IP54, muñeca IP67
Entorno de uso: Temperatura 0 ℃ a +45 ℃; Humedad 20% a 80% HR (sin condensación); Aceleración por vibración ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Altitud ≤ 1000 m
Potencia necesaria: 5,0 kVA
Montaje: Sobre suelo
Opciones: -

Controlador aplicable
YRC1000

Notas

• *1 La repetibilidad de posición cumple con JIS B 8432.
• *2 Las velocidades máximas indicadas son valores pico y pueden variar según la carga, la postura y el rango de trabajo.
• *3 La potencia indicada se midió en nuestras condiciones de prueba y puede variar según la carga, el patrón de movimiento y el tiempo de ciclo.

Características / Complementos

• Muñeca de alta capacidad (carga útil 215 kg)
• Carga útil de 30 kg en el brazo U
• Amplio rango de trabajo (alcance máximo 3114 mm)
• Alta repetibilidad de posición (0,1 mm)

Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: MOTOMAN-GP215L
• Modelo: YR-1-06VXL215-E00
• Estructura: Articulado vertical (6 DOF)
• Carga útil (muñeca): 215 kg
• Alcance máximo: 3114 mm
• Repetibilidad de posición: 0,1 mm
• Masa: 1300 kg
• Protección: Carcasa IP54 / Muñeca IP67
• Rango de temperatura de operación: 0 ℃ a +45 ℃
• Potencia necesaria: 5,0 kVA
• Montaje: Sobre suelo