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Robot articulado MOTOMAN-HC35
colaborativo6 ejesde paletización

Robot articulado - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - colaborativo / 6 ejes / de paletización
Robot articulado - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - colaborativo / 6 ejes / de paletización
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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de paletización, apilador, de depaletización, de apriete de tornillos
Instalación / movilidad
de suelo, para techo, para instalación en pared
Uso previsto
para cargas pesadas
Tipo de protección
IP67
Otras características
compacto, de alta velocidad
Carga máxima

35 kg
(77,162 lb)

Radio de acción

203 cm
(79,92 in)

Repetibilidad

0,04 mm
(0,0016 in)

Velocidad

Máx.: 2 m/s
(6,6 ft/s)

Mín.: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Peso

115 kg
(253,5 lb)

Descripción

Descripción general del producto
  • Robot colaborativo con capacidad de 35 kg para manipulación de piezas pesadas, montaje de grandes conjuntos y atornillado de alto par
  • Capaz de transportar 35 kg en todo su rango de trabajo y en todas las posturas
  • Apto para despaletizado/paletizado de piezas grandes o pesadas y apilado en altura
  • Alto momento en el eje de muñeca que permite operaciones de apriete superiores a 200 N·m en todo el rango de trabajo
  • Nuevo sensor de par que permite una guía manual intuitiva y fluida
  • Ejecuta altas velocidades de trabajo manteniendo fuerzas de colisión bajas para equilibrar productividad y seguridad
  • Perfil de brazo delgado y compacto que reduce interferencias con el entorno
  • Huella reducida (φ270) que facilita la instalación en espacios confinados
  • Masa relativamente baja que simplifica el diseño de estructuras de montaje


Especificaciones principales
  • Nombre: MOTOMAN-HC35
  • Modelo: YR-1-06VXC35-A00
  • Estructura: Articulado vertical (6 ejes)
  • Carga útil: 35 kg
  • Alcance máximo: 2030 mm (hasta el extremo de la brida)
  • Repetibilidad de posición: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Rango de movimiento (ejes): S -210° a +210°; L -180° a +180°; U -75° a +255°; R -210° a +210°; B -90° a +270°; T -210° a +210°
  • Velocidades máximas de ejes: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Velocidad máxima del extremo: Modo colaborativo 1000 mm/s (según evaluación de riesgos); Modo normal 2000 mm/s
  • Momento admisible: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Inercia admisible (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Masa del robot: 115 kg
  • Clase de protección: IP67
  • Condiciones de uso: 0 °C a +40 °C; humedad 20%–80% HR (sin condensación); vibración ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitud ≤ 1000 m
  • Potencia eléctrica: 1,5 kVA (valor de referencia, varía según carga y movimiento)
  • Instalación: Suelo, techo, pared, inclinado
  • Controlador compatible: YRC1000micro


Notas
  • La repetibilidad de posición se define según JIS B 8432
  • Las velocidades máximas son valores pico y varían con la carga, la postura y el rango de movimiento
  • La potencia eléctrica es un valor de referencia que depende de la carga, el patrón de movimiento y el tiempo de ciclo
  • Las velocidades en modo colaborativo deben ajustarse tras una evaluación de riesgos


Aplicaciones e instalación
  • Manipulación de piezas pesadas, montaje de grandes conjuntos, atornillado de alto par
  • Despaletizado y paletizado de piezas grandes o pesadas
  • Apilado y carga en altura
  • Instalación flexible en espacios reducidos gracias a la pequeña huella y a las múltiples opciones de montaje

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