Stepper para robots 08H20

para automatismo

Descripción del producto
El motor paso a paso híbrido rotativo Tamaño 8 (20 mm), serie 8H (ej.: 8H2028, 8H2038), ofrece hasta 0,02 N·m de par de retención. Existen opciones de encoder, caja de engranajes planetaria de carcasa 22 mm y freno de corte de alimentación, apropiadas para automatización compacta, instrumentación y robótica.

Especificaciones clave — generales
Ángulo de paso: 1.8° ±5%
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1
Resistencia dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Cargas radiales admisibles (desde la superficie de montaje): 5 mm = 15 N; 10 mm = 12 N; 15 mm = 8 N; 20 mm = 6 N

Datos por tipo (ejemplos)
Tipo | Corriente (A RMS) | Resistencia (Ω) | Inductancia (mH) | Par de retención (N·m) | Inercia rotor (g·cm²) | Longitud (mm) | Masa (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Materiales

• Campana terminal: Aleación de aluminio
• Rodamiento: Rodamiento de bolas de ranura profunda
• Imán: NdFeB sinterizado
• Eje: Acero inoxidable
• Cableado: UL 3265, 28 AWG

Dimensiones y planos
Están disponibles planos dimensionales e imágenes del producto para Tamaño 8 (20 mm), incluido el modelo 8H2028, para integración mecánica.

Curvas de rendimiento de par
Curvas par/velocidad disponibles para los modelos 8H2028-050 y 8H2038-050 para ayudar en la selección y ajuste del controlador.

Opciones — Encoder
Resoluciones disponibles (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Salidas: códigos single-ended 0–15; códigos diferenciales A–P.

Opciones — Caja de engranajes planetaria 22 mm
Material de carcasa: Metal
Juego sin carga: 1°
Tipo de rodamiento: Cojinete de casquillo (sleeve)
Relación | Par nominal (N·m) | Par límite (N·m) | Etapas | Eficiencia (%) | Longitud (mm) | Masa (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Opciones — Freno de corte de alimentación (Tamaño 8)
Tensión nominal: DC 24 V ±5%
Resistencia: 55 Ω ±10%
Potencia: 9.6 W
Par de retención: >0.06 N·m
Aislamiento: clase B; Resistencia de aislamiento: >100 MΩ (DC 500 V)
Resistencia dieléctrica: AC 1000 V / 1 s
Tiempo de retracción / liberación: 50 ms / 50 ms
Juego angular: 1° ; Ciclos de freno de emergencia: 200 ; Vida útil: 500.000 ciclos ; Nivel de ruido: <60 dB

Características / Resumen técnico

• Familia: Tamaño 8 (20 mm) 2 fases — serie 8H
• Ángulo de paso: 1.8° ±5%
• Corriente típica: 0.5 A (RMS)
• Par de retención: hasta 0.02 N·m (según modelo)
• Longitudes / masas: 27 mm / 60 g (8H2028); 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Materiales: campana de aluminio, eje inoxidable, imán NdFeB sinterizado
• Opciones disponibles: encoder, caja planetaria 22 mm, freno de corte de alimentación