Stepper 24H20 series

Resumen del producto
Talla 24 (bastidor 60 mm) — motores paso a paso híbridos rotativos de 2 fases, serie 24H. Par de retención hasta 3,0 N·m según el modelo. Están disponibles opciones de codificador y reductor planetario 60 mm para posicionamiento y aumento de par.

Parámetros
Ángulo por paso: 1,8° ±5%
Tolerancia de resistencia: ±10% @ 20 °C
Tolerancia de inductancia: ±20% @ 1 kHz
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1 (continuo)
Resistencia dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admisible (desde la superficie de montaje): 5 mm = 210 N; 10 mm = 170 N; 15 mm = 140 N; 20 mm = 120 N

Tipos de motor y parámetros eléctricos / mecánicos

• 24H2047 — Corriente: 2,0 A (RMS); Resistencia: 1,5 Ω; Inductancia: 3,4 mH; Par de retención: 1,0 N·m; Inercia del rotor: 240 g·cm²; Longitud: 47 mm; Masa: 600 g
• 24H2056 — Corriente: 3,0 A (RMS); Resistencia: 0,8 Ω; Inductancia: 2,3 mH; Par de retención: 1,5 N·m; Inercia del rotor: 340 g·cm²; Longitud: 56 mm; Masa: 800 g
• 24H2068 — Corriente: 4,0 A (RMS); Resistencia: 0,6 Ω; Inductancia: 1,9 mH; Par de retención: 2,1 N·m; Inercia del rotor: 490 g·cm²; Longitud: 68 mm; Masa: 1000 g
• 24H2085 — Corriente: 5,0 A (RMS); Resistencia: 0,4 Ω; Inductancia: 1,8 mH; Par de retención: 3,0 N·m; Inercia del rotor: 690 g·cm²; Longitud: 85 mm; Masa: 1300 g

Materiales
Campana: Aleación de aluminio
Rodamiento: Rodamiento de bolas de ranura profunda
Imán: NdFeB sinterizado
Eje: Acero inoxidable
Cableado: UL 3265, 20/22 AWG

Dibujo dimensional
Se suministran dibujos dimensionales y vistas por modelo para facilitar la integración mecánica en bastidores y sistemas.

Curvas de rendimiento de par
Se proporcionan curvas par‑velocidad por modelo (24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085) para evaluación en condiciones dinámicas y estáticas.

Opción de codificador
Resoluciones (CPR) disponibles: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Tipos de salida: variantes single‑ended y diferencial para integración con controladores y drivers.

Reductor planetario (bastidor 60 mm) — resumen
Material de carcasa: Metal
Juego sin carga: 1ª etapa 15 arcmin; 2ª etapa 25 arcmin
Rodamiento: Rodamiento de bolas
Opciones típicas:

• Relación 5 — Par nominal 6 N·m / Par límite 12 N·m / 1 etapa / Eficiencia 95% / Longitud 53 mm / Masa 900 g
• Relación 10 — (valores similares en el mismo grupo de relación)
• Relación 15 — Par nominal 25 N·m / Par límite 40 N·m / 2 etapas / Eficiencia 90% / Longitud 70 mm / Masa 1200 g

Freno sin alimentación (opción Tamaño 24)
Tensión nominal: DC 24 V ±5%
Resistencia: 141 Ω ±10%
Potencia: 5 W
Par de mantenimiento: > 2 N·m
Clase de aislamiento: B
Resistencia de aislamiento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Resistencia dieléctrica: AC 1000 V durante 1 s
Tiempo de atracción: 50 ms; Tiempo de liberación: 50 ms
Juego angular: 1°
Ciclos de freno de emergencia: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nivel de ruido: < 60 dB

Características / especificaciones técnicas

• Familia: serie 24H, Talla 24 (60 mm)
• Par de retención máximo: hasta 3,0 N·m (según modelo)
• Ángulo por paso: 1,8° ±5%
• Rango eléctrico: 2,0 A a 5,0 A (RMS) según modelo
• Codificadores disponibles: 50–5000 CPR (salida simple y diferencial)
• Opciones disponibles: reductor planetario 60 mm, freno DC 24 V
• Materiales clave: campana en aleación de aluminio; eje en acero inoxidable; imán NdFeB sinterizado
• Cableado: UL 3265, 20/22 AWG
• Longitudes típicas: 47, 56, 68, 85 mm; masa: ~600 g a 1300 g