Stepper

Descripción del producto
El Tamaño 6 (14 mm) es el motor paso a paso rotativo híbrido de 2 fases más pequeño de DINGS, con un par de retención máximo de 0,005 N·m.

Parámetros (general)
Ángulo por paso: 1,8° ±5%
Resistencia: ±10% @ 20 °C
Inductancia: ±20% @ 1 kHz
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1 (continuo)
Resistencia dieléctrica: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admisible (5 mm desde la superficie de montaje): 15 N
Carga radial admisible (10 mm): 12 N
Carga radial admisible (15 mm): 8 N
Carga radial admisible (20 mm): 6 N

Parámetros eléctricos / mecánicos
Tipo | Corriente (A [RMS]) | Resistencia (Ω) | Inductancia (mH) | Par de retención (N·m) | Inercia rotor (g·cm²) | Longitud (mm) | Masa (g)
6H2030 | 0,25 | 23 | 4,5 | 0,005 | 1,5 | 32 | 35

Materiales
Tapa trasera: aleación de aluminio
Rodamiento: rodamiento de bolas de ranura profunda
Imán: NdFeB sinterizado
Eje: acero inoxidable
Cableado: UL 3135, AWG30

Dibujo dimensional
Dibujo dimensional disponible para el Tamaño 6 (14 mm).

Rendimiento de par
Curvas de par disponibles para el modelo 6H2030-030; consultar el diagrama para características velocidad/par bajo condiciones de ensayo definidas.

Opciones — opción codificador
Resolución (CPR): 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096
Códigos de salida single‑ended: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Especificaciones técnicas

• Tipo de producto: motor paso a paso rotativo híbrido de 2 fases, Tamaño 6 (14 mm)
• Ángulo por paso: 1,8° ±5%
• Par de retención: 0,005 N·m
• Corriente nominal (ej. 6H2030): 0,25 A (RMS)
• Resistencia de fase (6H2030): 23 Ω (±10% @ 20 °C)
• Inductancia de fase (6H2030): 4,5 mH (±20% @ 1 kHz)
• Inercia rotor (6H2030): 1,5 g·cm²
• Longitud motor (6H2030): 32 mm
• Masa (6H2030): 35 g
• Clase de aislamiento: B
• Resistencia dieléctrica: 250 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
• Cargas radiales admisibles: 15 N @ 5 mm, 12 N @ 10 mm, 8 N @ 15 mm, 6 N @ 20 mm
• Materiales: tapa en aleación de aluminio, rodamiento de bolas de ranura profunda, imán NdFeB sinterizado, eje de acero inoxidable
• Cableado: UL 3135, AWG30
• Opción de codificador: E16 con resoluciones hasta 4096 CPR