Stepper para robots 23H20 series

para automatismo

Descripción del producto
El motor paso a paso híbrido rotativo de 2 fases Serie 23H, tamaño 23 (57 mm), ofrece hasta 3 N·m de par de retención. Están disponibles como opciones codificadores, reductores planetarios para bancada de 57 mm y freno de corte de alimentación.

General
Ángulo de paso: 1.8° ±5%
Resistencia: ±10% @ 20 °C
Inductancia: ±20% @ 1 kHz
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1
Rigidez dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admisible (a 5 mm de la superficie de montaje): 180 N
Carga radial admisible (a 10 mm de la superficie de montaje): 130 N
Carga radial admisible (a 15 mm de la superficie de montaje): 100 N
Carga radial admisible (a 20 mm de la superficie de montaje): 90 N

Parámetros eléctricos y mecánicos (por tipo)
Tipo 23H2042 — Corriente (A [RMS]): 1.0 | Resistencia (Ω): 4.2 | Inductancia (mH): 9 | Par de retención (N·m): 0.6 | Inercia del rotor (g·cm²): 140 | Longitud (mm): 41 | Masa (g): 460
Tipo 23H2045 — Corriente: 1.0 | Resistencia: 4.5 | Inductancia: 12 | Par de retención: 0.8 | Inercia rotor: 180 | Longitud: 44 | Masa: 520
Tipo 23H2051 — Corriente: 2.0 | Resistencia: 1.5 | Inductancia: 4.4 | Par de retención: 1.0 | Inercia rotor: 240 | Longitud: 51 | Masa: 640
Tipo 23H2055 — Corriente: 2.0 | Resistencia: 1.6 | Inductancia: 5.2 | Par de retención: 1.2 | Inercia rotor: 280 | Longitud: 54 | Masa: 720
Tipo 23H2065 — Corriente: 3.0 | Resistencia: 0.9 | Inductancia: 2.7 | Par de retención: 1.6 | Inercia rotor: 350 | Longitud: 64 | Masa: 860
Tipo 23H2076 — Corriente: 4.0 | Resistencia: 0.6 | Inductancia: 2.4 | Par de retención: 2.0 | Inercia rotor: 480 | Longitud: 75 | Masa: 1060
Tipo 23H2100 — Corriente: 5.0 | Resistencia: 0.46 | Inductancia: 2.3 | Par de retención: 3.0 | Inercia rotor: 720 | Longitud: 100 | Masa: 1500

Material
Tapa final: Aleación de aluminio
Rodamiento: Rodamiento de bolas de ranura profunda
Imán: NdFeB sinterizado
Eje: Acero inoxidable
Cableado: UL 3265, 20/22 AWG

Dibujo dimensional
Disponible el plano dimensional para el marco Tamaño 23 (57 mm).

Curvas de rendimiento de par
Curvas par/velocidad y gráficos de rendimiento disponibles para variantes: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Opciones — Codificador
Resoluciones (CPR) disponibles: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Códigos de salida single‑ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Códigos de salida diferencial: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Opciones — Reductor planetario (marco 57 mm)
Material de carcasa: Metal
Juego sin carga: Primer etapa 15 arcmin, segunda etapa 25 arcmin
Rodamiento: Rodamiento de bolas
Relaciones disponibles: 5, 10, 15, 20, 25
Grupo de datos típico 1 (relaciones 5,10): Par nominal 6 N·m | Par límite 12 N·m | Etapas: 1 | Rendimiento: 95% | Longitud: 53 mm | Masa: 800 g
Grupo de datos típico 2 (relaciones 15,20,25): Par nominal 25 N·m | Par límite 40 N·m | Etapas: 2 | Rendimiento: 90% | Longitud: 70 mm | Masa: 1100 g

Opciones — Freno de corte de alimentación (disponible para Tamaño 23)
Tensión nominal: DC 24V ±5%
Resistencia: 141 Ω ±10%
Potencia: 5 W
Par de retención: > 2 N·m
Clase de aislamiento: B
Resistencia de aislamiento: > 100 MΩ (DC 500V)
Rigidez dieléctrica: AC 1000V durante 1 s
Tiempo de retracción: 50 ms
Tiempo de liberación: 50 ms
Holgura de giro: 1°
Ciclos de emergencia: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nivel de ruido: < 60 dB

Características / especificaciones técnicas

• Tipo de producto: Motor paso a paso híbrido rotativo de 2 fases, Serie 23H
• Par de retención máximo para Tamaño 23 (57 mm): hasta 3 N·m según modelo
• Ángulo de paso: 1.8° ±5%
• Rango de corriente por modelo: 1.0 A a 5.0 A (RMS)
• Opciones disponibles: codificador (múltiples resoluciones), reductor planetario 57 mm (varios ratios), freno de corte de alimentación
• Materiales: carcasa en aleación de aluminio, imán NdFeB sinterizado, eje en acero inoxidable
• Aplicaciones típicas: control de movimiento industrial, robótica y automatización que requieren un marco compacto de 57 mm