Stepper 14H20 series

Resumen
El motor paso a paso rotativo híbrido tamaño 14 (35 mm) proporciona hasta 0,4 N·m de par de retención. Están disponibles codificadores y soluciones de caja de engranajes planetaria en chasis de 32 mm.

Parámetros generales
Precisión | Ángulo de paso: 1,8° ±5%
Resistencia: ±10% @ 20 °C
Inductancia: ±20% @ 1 kHz
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1
Rigidez dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Carga radial admisible (5 mm desde la superficie de montaje): 50 N | (10 mm): 40 N | (15 mm): 25 N | (20 mm): 20 N

Parámetros eléctricos / mecánicos (por tipo)
Tipo | Corriente (A [RMS]) | Resistencia (Ω) | Inductancia (mH) | Par de retención (N·m) | Inercia del rotor (g·cm²) | Longitud (mm) | Masa (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

Material
Campana final: Aleación de aluminio
Rodamiento: Rodamiento de bolas de ranura profunda
Imán: NdFeB sinterizado
Eje: Acero inoxidable
Cableado: UL 3265, 26 AWG

Dibujo dimensional
Planos y imágenes dimensionales disponibles para Tamaño 14 (35 mm).

Curvas de rendimiento de par
Curvas de par disponibles para: 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.

Opciones
Opción encoder (EK1)
Resoluciones (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Ejemplo de mapeo de salida single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

Opción encoder (EK2)
Resoluciones (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Ejemplo de mapeo de salida single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

Reductor planetario (chasis 32 mm)
Material de carcasa: Metal
Juego sin carga: 1°
Rodamiento: Rodamiento de bolas
Datos de ejemplo (grupos de relaciones):
Relaciones 3.3 / 4.6 | Par nominal: 0.5 N·m | Par límite: 1.5 N·m | Etapas: 1 | Eficiencia: 90% | Longitud: 16.2 mm | Masa: 90 g
Relaciones 11.2 / 15.5 / 21.5 | Par nominal: 1 N·m | Par límite: 3 N·m | Etapas: 2 | Eficiencia: 81% | Longitud: 21.9 mm | Masa: 115 g
Relaciones 37.7 / 72 | Par nominal: 2.5 N·m | Par límite: 7.5 N·m | Etapas: 3 | Eficiencia: 73% | Longitud: 27.7 mm | Masa: 140 g

Freno sin alimentación (disponible para Tamaño 14)
Tensión nominal: DC 24 V ± 5%
Resistencia: 217 Ω ± 10%
Potencia: 4 W
Par de retención: > 0.3 N·m
Aislamiento: Clase B
Resistencia de aislamiento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Rigidez dieléctrica: AC 1000 V por 1 s
Tiempo de accionamiento: 50 ms | Tiempo de liberación: 50 ms
Desfase de giro: 1°
Ciclos de emergencia: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nivel de ruido: < 60 dB

Características / especificaciones técnicas

• Familia de producto: Motor paso a paso híbrido rotativo, Tamaño 14 (35 mm)
• Par de retención máximo (página): 0,4 N·m
• Modelos disponibles: 14H2027, 14H2037, 14H2052
• Ángulo de paso: 1,8° ±5%
• Clase de aislamiento: B
• Tipo de servicio: S1
• Cargas radiales admisibles (5/10/15/20 mm): 50 N / 40 N / 25 N / 20 N
• Imán: NdFeB sinterizado
• Eje: Acero inoxidable
• Cableado: UL 3265, 26 AWG
• Opciones disponibles: encoders EK1/EK2 (amplia gama de resoluciones), reductor planetario (varios relaciones), freno sin alimentación (DC24V)