Stepper 17H2031

Descripción general
La familia de motores paso a paso híbridos rotativos tamaño 17 (42 mm) ofrece un par de retención de hasta 0,72 N·m. Están disponibles opciones de codificadores, cajas de engranajes planetarias de 42 mm y freno para integración en sistemas industriales.

Especificaciones generales

• Ángulo de paso: 1,8° ±5%
• Resistencia: ±10% @ 20 °C
• Inductancia: ±20% @ 1 kHz
• Clase de aislamiento: B
• Servicio: S1 (continuo)
• Resistencia dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
• Cargas radiales admisibles: 5 mm → 50 N; 10 mm → 40 N; 15 mm → 25 N; 20 mm → 20 N

Modelos disponibles

• 17H2031 — 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | Par de retención 0,16 N·m | Inercia rotor 23 g·cm² | Longitud 30,1 mm | Masa 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | Par 0,25 N·m | Inercia 25 g·cm² | Longitud 34,1 mm | Masa 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | Par 0,40 N·m | Inercia 54 g·cm² | Longitud 40,1 mm | Masa 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | Par 0,48 N·m | Inercia 77 g·cm² | Longitud 48,1 mm | Masa 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | Par 0,72 N·m | Inercia 110 g·cm² | Longitud 60,1 mm | Masa 500 g

Materiales

• Tapa / carcasa: Aleación de aluminio
• Rodamiento: Rodamiento de bolas de ranura profunda
• Imán: NdFeB sinterizado
• Eje: Acero inoxidable
• Cableado: UL 3265, 26/24 AWG

Dibujos dimensionales
Se ofrecen dibujos dimensionales y archivos JPEG para las variantes de 42 mm que facilitan la integración mecánica.

Curvas de rendimiento
Curvas par‑velocidad disponibles por modelo: 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200 y 17H2061‑200.

Opciones — Codificadores (EK1 / EK2)

• EK1 resoluciones (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (tablas de mapeo single‑ended y diferencial incluidas)
• EK2 resoluciones (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (tablas incluidas)

Opciones — Caja planetaria (42 mm)

• Material de carcasa: Metal
• Juego sin carga: ≈ 1,2°
• Rodamiento: Rodamiento de bolas
• Ejemplos de relaciones y especificaciones: 3,7 — Par nominal 1 N·m | Límite 3 N·m | Etapas 1 | Eficiencia ≈90% | Longitud 30,6 mm | Masa 260 g; 13,7 — Par nominal 2 N·m | Límite 6 N·m | Etapas 2 | Eficiencia ≈81% | Longitud 41,9 mm | Masa 350 g; relaciones superiores disponibles

Opciones — Freno sin alimentación (Size 17)

• Tensión nominal: DC 24 V ±5%
• Resistencia: 145 Ω ±10%
• Potencia: 5 W
• Par de mantenimiento: > 0,8 N·m
• Clase de aislamiento: B; Resistencia de aislamiento >100 MΩ (DC 500 V); Rigidez dieléctrica AC 1000 V / 1 s
• Tiempo de retracción / liberación: 50 ms / 50 ms | Juego angular: 1° | Ciclos de frenado de emergencia: 200 | Vida útil: 500.000 ciclos | Ruido <60 dB

Notas
Codificadores, cajas planetarias y frenos se ofrecen como opciones. Las curvas de rendimiento y los dibujos dimensionales están disponibles por variante para facilitar la selección e integración.