Stepper 34H20 series

Descripción del producto
Motor paso a paso híbrido rotativo Tamaño 34 (86 mm / NEMA 34). Los modelos 34H2060, 34H2075 y 34H2098 cubren distintas longitudes y corrientes, con par de retención de hasta 7,0 N·m. Están disponibles opciones de encoders, caja de engranajes planetaria y freno de corte de alimentación 24 V DC.

Parámetros generales
Ángulo de paso: 1,8° ±5%
Tolerancia de resistencia: ±10% @ 20 °C
Tolerancia de inductancia: ±20% @ 1 kHz
Clase de aislamiento: B
Tipo de servicio: S1 (continuo)
Rigidez dieléctrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ / 500 VDC
Cargas radiales admisibles: 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)

Parámetros eléctricos y mecánicos (por modelo)
Tipo | Corriente (A RMS) | Resistencia (Ω) | Inductancia (mH) | Par de retención (N·m) | Inercia rotor (g·cm²) | Longitud (mm) | Masa (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900

Materiales
Tapa final: aleación de aluminio
Rodamiento: rodamiento de bolas de ranura profunda
Imán: NdFeB sinterizado
Eje: acero inoxidable
Conexión eléctrica: UL 3265, 18 AWG

Planos y prestaciones
Se suministran planos dimensionales y tablas de cotas específicas para el Tamaño 34 (86 mm) para facilitar la integración. Curvas velocidad/par y datos de rendimiento disponibles para 34H2060-300, 34H2075-450 y 34H2098-600.

Opciones — Encoder
Resolución (CPR):

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

Tipos de salida: salidas single-ended y diferenciales admitidas; consultar la página del producto para códigos disponibles.

Opciones — Caja de engranajes planetaria (chasis 86 mm)
Material de la carcasa: metal
Holgura sin carga: primer estadio 15 arcmin, segundo estadio 25 arcmin
Rodamiento: rodamiento de bolas
Ejemplos de relaciones y especificaciones:
Relaciones monoetapa 3, 4, 5, 7 — par nominal 50 N·m, par límite 100 N·m, 1 etapa, eficiencia ≈95%, longitud 89 mm, masa ≈2080 g
Relaciones de dos etapas 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — par nominal 80 N·m, par límite 160 N·m, 2 etapas, eficiencia ≈90%, longitud 112 mm, masa ≈2830 g

Opciones — Freno de corte de alimentación (Tamaño 34)
Tensión nominal: DC 24 V ±5%
Resistencia: 69 Ω ±10%
Potencia: 12 W
Par de retención: >6 N·m
Clase de aislamiento: B
Resistencia de aislamiento: >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidez dieléctrica: AC 1000 V durante 1 s
Tiempo de atracción: 50 ms
Tiempo de liberación: 50 ms
Juego angular: 1°
Ciclos de frenado de emergencia: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nivel de ruido: <60 dB

Resumen técnico / características clave

• Serie: 34 series (Tamaño 34, 86 mm / NEMA 34)
• Ángulo de paso: 1,8° ±5%
• Par de retención: hasta 7,0 N·m (según modelo)
• Modelos disponibles: 34H2060, 34H2075, 34H2098 con datos eléctricos y mecánicos específicos
• Accesorios opcionales: encoders (múltiples resoluciones), caja planetaria (varios ratios), freno 24 V DC
• Documentación incluida: planos de dimensiones, curvas par/velocidad, especificaciones de opciones