ResumenEl CWFL05020-04230NW48-S000 es un kit de motor de par sin carcasa de φ50 mm que proporciona 0,42 N·m de par nominal y 1,26 N·m de par pico a 3000 RPM con 48 VDC. Su topología PMSM trifásica de 10 polos con fuerza contraelectromotriz sinusoidal ofrece alta densidad de par en un paquete de accionamiento directo compacto, adecuado para muñecas de robots colaborativos, mesas giratorias y actuadores de cardán.
Puntos clave- Ø exterior del estator φ50 mm para aplicaciones de juntas compactas de rango medio
- 0,42 N·m nominal / 1,26 N·m pico a 3000 RPM con 48 VDC
- PMSM 3 fases 10 polos con back-EMF sinusoidal para control FOC
- Aislamiento clase F (155 °C); sensores Hall y de temperatura opcionales
- Pila de estator, diámetro del orificio y bobinado personalizados — sin MOQ
Especificaciones eléctricas (48 VDC)Modelo — CWFL05020-04230NW48-S000
Tensión nominal — 48 VDC
Corriente nominal — 4,1 A
Corriente pico (instantánea) — 12,2 A
Potencia nominal — 132 W
Velocidad nominal — 3000 RPM
Par nominal — 0,42 N·m
Par pico (instantáneo) — 1,26 N·m
Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Constante de par (Kt) — 0,1036 N·m/A
Inercia rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Polos — 10
Clase de aislamiento — F (155 °C)
Peso — 0,24 kg
Entorno de operación — −20 °C a +40 °C; humedad ≤ 90% RH
Parámetros dimensionalesLs (longitud pila del estator) — 19,6 mm
Lr (longitud del rotor) — 22,6 mm
ØD (Ø exterior del estator) — 50 mm
Ød (diámetro del orificio, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (ambos extremos) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm
Cableado y opciones de sensoresConductores de potencia — 3 hilos (U/V/W), L = 200 mm, aislamiento TEFLON; U — Rojo, V — Blanco, W — Negro
Sensor Hall (opcional) — 5 hilos: Vcc, GND, HA (Verde), HB (Azul), HC (Blanco) — L = 200 mm, TEFLON
Sensor de temperatura (opcional) — 2 hilos: + (Naranja), − (Amarillo) — L = 200 mm, TEFLON
Rodamiento — No incluido — el rodamiento lo proporciona la estructura anfitriona
Configuraciones de tensión disponibles12 VDC — modelo CWFL05020-04230NW12-S000 (parámetros de bobinado no listados)
24 VDC — modelo CWFL05020-04230NW24-S000 (parámetros de bobinado no listados)
48 VDC — modelo CWFL05020-04230NW48-S000: 4,1 A nominal, 12,2 A pico, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Personalizado — grosor de pila, diámetro del orificio, bobinado y tipo de sensor configurables
IlustracionesSe proporcionan dibujo dimensional y curvas par-velocidad para integración mecánica y referencia de rendimiento.
Especificaciones técnicas- Serie / familia — CWFL 50mm series
- Tensión nominal — 48 VDC (también disponible en 12 VDC y 24 VDC)
- Par nominal — 0,42 N·m
- Par pico — 1,26 N·m
- Velocidad nominal — 3000 RPM
- Potencia nominal — 132 W
- Corriente nominal — 4,1 A; Corriente pico — 12,2 A
- Polos — 10 (PMSM 3 fases 10 polos)
- Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
- Constante de par (Kt) — 0,1036 N·m/A
- Inercia rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
- Ø stator — 50 mm; diámetro del orificio — 16,8 mm (H7)
- Longitud pila stator (Ls) — 19,6 mm; longitud rotor (Lr) — 22,6 mm
- Clase de aislamiento — F (155 °C)
- Peso — 0,24 kg
- Rango de operación — −20 °C a +40 °C; humedad ≤ 90% RH
- Cableado — conductores trifásicos U/V/W; sensores Hall y temperatura opcionales