Módulo E/S digital romod 4DI2DO-R-3P

ModbusRS-485Modbus RTU

Información del producto
El módulo de carril romod 4DIO-R (romod 4DI2DO-R-3P) ofrece dos salidas de relé de 3 posiciones para control OPEN‑STOP‑CLOSE y cuatro entradas digitales para señalizar mensajes de operación, error o estado. Actúa como dispositivo Local Override/Indication (LO/ID) con conmutadores integrados que permiten la anulación manual de las salidas digitales normalmente controladas vía Modbus RTU sobre RS485. Cada salida 3‑posiciones tiene dos conmutadores: uno selecciona Automático / OFF / Anulación manual y el otro selecciona OPEN‑STOP‑CLOSE (solo efectivo si el primero está en Manual).

Salidas digitales
Las salidas de relé son contactos normalmente abiertos (NO). Las señales conmutadas deben tener la misma fase. Para cada canal se pueden parametrizar los tiempos de apertura y cierre y los tiempos de sobre‑/sub‑conducción; los tiempos configurados se aplican cuando las salidas se activan mediante comandos de bus. Se deben evitar cargas inductivas o suprimirlas en la fuente.

Entradas digitales
Las entradas se controlan con 24 V mediante contactos secos externos; el terminal COM define el potencial de referencia (0 V o 24 V). Las entradas pueden configurarse como finales de carrera para que, al alcanzarse una posición límite, el accionamiento se detenga y la posición calculada del persiana se corrija a 0 % (cerrado) o 100 % (abierto). Si en modo automático no se alcanza una posición límite dentro de los tiempos configurados, el accionamiento se detiene por seguridad; esto no se aplica en anulación manual. Las entradas también pueden configurarse para controlar directamente las salidas (ignorando los tiempos configurados). Para control en AC de las entradas, retrase la detección de flancos mediante registros de configuración (≥40 ms para 50 Hz) para evitar falsas detecciones.

Datos técnicos

• Alimentación: 24 V AC/DC, conexión mediante bornas
• Consumo: típ. 68 mA (DC), 152 mA (AC) con todos los relés activados
• Disipación máxima: 1,7 W (DC), 3,7 W (AC) con todos los relés activados
• DOs: salidas de relé (NO), máx. 250 VAC; características en carga resistiva: resistencia de contacto inicial 100 mΩ (a 1 A / 24 VDC); carga nominal 3 A a 250 VAC / 30 VDC; tensión máxima de conmutación 277 VAC, 30 VDC; capacidad máxima de conmutación 830 VA (AC), 90 W (DC); vida útil 100000 operaciones
• Interfaz bus: RS485; Protocolo: Modbus RTU (8‑N‑1); velocidades soportadas (autobauding): 9600, 19200, 38400, 57600
• Almacenamiento de configuración: EEPROM interna, hasta 100.000 ciclos de escritura
• Medio ambiente: Temperatura de funcionamiento 0…50 °C; transporte/almacenamiento 0…70 °C; humedad relativa 10…90 % sin condensación; grado de protección IP20