Descripción del productoEl romod 4DO-R es un módulo de salida digital para montaje en riel, diseñado para controlar cuatro circuitos de iluminación u otros actuadores digitales. Cada salida se implementa con un relé biestable accesible mediante bornes. Los pulsadores integrados permiten el anulación manual local de las salidas que normalmente se controlan vía Modbus. Cada canal dispone de dos LED: el LED izquierdo indica el modo de control (Modbus o anulación manual) y el LED derecho indica el estado de la salida (ON/OFF). El cambio entre los modos Automático y Manual se realiza manteniendo pulsado el botón (el tiempo de pulsación es configurable para los cuatro canales). Una pulsación corta produce un único destello naranja corto en el LED izquierdo indicando el modo Automático tras soltar.
Características operativas- Anulación manual local de las salidas digitales mediante pulsadores integrados
- Salidas por relé biestable con contactos normalmente abiertos en los bornes
- Doble LED por canal: indicador de modo e indicador de estado de la salida
- Registro disponible que muestra qué pulsadores fueron activados (la lectura restablece los bits)
- Registros para leer el estado actual de los pulsadores y de las salidas
- Modo de arranque configurable para las salidas (automático o anulación manual)
- Retraso mínimo configurable entre conmutaciones de dos salidas para limitar perturbaciones del sistema
- Estados seguros configurables por salida que se activan tras un tiempo común si no se reciben telegramas Modbus válidos
NotasPara la configuración del sistema (direcciones, número máximo de módulos conectados a un Master Modbus, instalación, conexión al bus, etc.), consulte el capítulo Configuration.