Sensor de inclinación 2 ejes DTS CANOpen

XYCANopenMEMS

Introducción del producto
DTS CANOpen es un sensor de inclinación dinámico digital MEMS de alto rendimiento diseñado para el seguimiento de actitud en tiempo real de vehículos en movimiento y equipos industriales. El sensor integra un acelerómetro triaxial y un giróscopo con ADC de 24 bits y realiza fusión de datos multisensor mediante un filtro de Kalman adaptativo para calcular con precisión alabeo y cabeceo en condiciones dinámicas. Basado en detección MEMS sin contacto, proporciona salida de inclinación inmediata sin calibración planar relativa durante la instalación y está optimizado para mediciones en entornos con vibraciones y movimiento.

Características principales

• Medición biaxial: X±180°, Y±90°
• Resolución: 0,01° (alabeo y cabeceo)
• Precisión dinámica: ±0,1° (RMS) | Precisión estática: ±0,05° @25°C
• IMU de 6 ejes integrada (acelerómetro triaxial + giróscopo) con ADC de 24 bits
• Filtro de Kalman adaptativo y compensación en tiempo real de no linealidad, diafonía axial, deriva térmica y aceleración centrífuga
• Protocolo CANopen para integración en sistemas de control industrial
• Protección industrial: IP67 / IP68 (opcional); temperatura de funcionamiento -40°C a +85°C
• Alta resistencia a impactos y vibraciones de banda ancha (100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz)

Parámetros de rendimiento

• Rango de medida: Inclinación X ±180°, Y ±90°
• Eje de medida: X & Y biaxial
• Resolución (alabeo & cabeceo): 0,01°
• Precisión estática @25°C (alabeo & cabeceo): ±0,05°
• Precisión dinámica (RMS) @25°C: ±0,1°
• Rango del giróscopo: ±300 °/s
• Estabilidad de sesgo del giróscopo (media 10s): 8,5 °/h
• Inestabilidad de sesgo del giróscopo (Allan): 4,5 °/h
• Angle random walk (Allan): 0,25 °/√h
• Rango de aceleración: ±4 g (estándar) / ±16 g (opcional)
• Estabilidad de sesgo de aceleración (media 10s): 0,02 mg
• Inestabilidad de sesgo de aceleración (Allan): 0,005 mg
• Velocity random walk (Allan): 0,005 m/s/√h
• Cte. temperatura punto cero (-40 a 85°C): ±0,01 °/°C
• Cte. temperatura sensibilidad (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
• Tiempo de encendido: ≤3,5 s | Tiempo de respuesta: 0,01 s
• Protocolo de comunicación: CANopen
• Compatibilidad EMC: Según EN61000 y GBT17626
• MTBF: ≥98 000 horas
• Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
• Resistencia a impactos: 100g @11ms, triaxial (semisinusoidal)
• Resistencia a vibraciones: 10 grms, 10–1000 Hz
• Clase de protección: IP67 / IP68 (opcional)
• Peso: Conector simple ≤165 g (sin cable); Conector doble ≤180 g (sin cable)

Especificaciones técnicas

• Modelo: DTS CANOpen
• Rangos de medida: X ±180°, Y ±90°
• Ejes: Biaxial (X & Y)
• Resolución: 0,01°
• Precisión estática/dinámica: ±0,05° / ±0,1° @25°C
• Giróscopo: ±300 °/s; estabilidad de sesgo 8,5 °/h
• Acelerómetro: ±4 g (estándar) / ±16 g (opcional)
• Rango de temperatura: -40°C a +85°C
• Interfaz: CANopen
• Protección: IP67 / IP68 (opcional)
• Impactos & vibraciones: 100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz
• MTBF & EMC: ≥98 000 h; conforme a EN61000 y GBT17626