Sensor de inclinación 3 ejes DTS CAN2.0A/B

XYZdigitalCAN Bus

Resumen
El DTS CAN2.0 A/B es un sensor de inclinación dinámico digital de Ruiguan/Ruicom Technology basado en tecnología MEMS avanzada. Proporciona mediciones de actitud en tiempo real (alabeo, cabeceo, rumbo) para plataformas en movimiento y está diseñado para entornos industriales de alta dinámica y fuertes vibraciones. El equipo integra una IMU multi-eje y filtrado adaptativo para salida de actitud digital directa, con respuesta rápida y conectividad industrial.

Características principales

• IMU multi-eje que combina acelerómetro triaxial y giroscopio triaxial con filtro de Kalman adaptativo para el cálculo de actitud en tiempo real durante el movimiento.
• Compensación dinámica mediante conversión AD de alta resolución y IMU de seis ejes para corregir errores no lineales, acoplamiento axial, deriva térmica e interferencias por fuerza centrífuga.
• Robustez industrial: temperatura de operación -40°C a +85°C, resistencia a impactos 100g (11ms, triaxial media sinusoide), tolerancia a vibraciones 10grms (10–1000Hz) y compatibilidad EMC según EN61000/GBT17626.
• Arquitectura de doble bus CAN compatible con CAN2.0A y CAN2.0B para integración y redes multi-nodo en sistemas de automatización.
• Salida en doble modo (estático y dinámico) para equilibrar estabilidad estática y respuesta dinámica rápida.

Ventajas técnicas

• Medición digital sin contacto sin necesidad de calibración mecánica; facilita la instalación y el mantenimiento.
• Redundancia dual CAN y protocolos estándar para integración fluida en control industrial, AGV, sistemas marítimos y aeroespaciales.
• Adaptable a condiciones de trabajo complejas: nivelación de maquinaria de construcción, navegación de AGV, control de actitud de buques, medida de actitud aeroespacial y otras aplicaciones industriales de alta precisión.

Parámetros de rendimiento

• Modelo: DTS CAN2.0 A/B
• Rango de medición (valor inicial tras encendido = 0°): Alabeo ±180°, Cabeceo ±90°, Rumbo ±180°
• Ejes de medición: X / Y / Z
• Resolución alabeo y cabeceo: 0,01°
• Precisión estática alabeo y cabeceo @25°C: ±0,05°
• Precisión dinámica alabeo y cabeceo (rms) @25°C: ±0,1°
• Rango giroscopio: ±300°/s
• Estabilidad giroscopio (media 10s): 8,5°/h
• Inestabilidad giroscopio (Allan): 4,5°/h
• ARW giroscopio (Allan): 0,25°/√h
• Rango acelerómetro: ±4g / ±16g (opcional)
• Estabilidad acelerómetro (media 10s): 0,02 mg
• Inestabilidad acelerómetro (Allan): 0,005 mg
• VRW acelerómetro (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coeficiente temperatura punto cero (-40 a 85°C): ±0,01°/°C
• Coeficiente temperatura sensibilidad (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
• Tiempo de encendido: ≤3,5 s
• Tiempo de respuesta: 0,01 s
• Protocolo de comunicación: CAN2.0A / CAN2.0B
• EMC: según EN61000 y GBT17626
• MTBF: ≥98.000 horas
• Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
• Resistencia a impactos: 100g @ 11ms, triaxial (media semisinusoidal)
• Resistencia a vibraciones: 10grms, 10–1000Hz
• Clase de protección: IP67 (estándar) / IP68 (opcional)
• Peso: conector simple ≤165 g (sin cable) / conector doble ≤180 g (sin cable)

Notas

• 1) Resolución: el menor cambio angular detectable dentro del rango efectivo.
• 2) Precisión: error RMS de mediciones repetidas a 25±5°C (tamaño de muestra ≥16).
• 3) Coeficiente de temperatura del punto cero: cambio de salida por °C bajo entrada nula dentro del rango nominal.
• 4) Coeficiente de temperatura de sensibilidad: índice de estabilidad de la salida de escala completa con el cambio de temperatura dentro del rango nominal.

Dimensiones
Las dimensiones del producto y el diagrama de montaje se proporcionan en las imágenes del producto y el diagrama de dimensiones.