Sistema de referencia de actitud y de rumbo 9 ejes BDS450

Introducción del producto
El BDS450 es un sensor dinámico de actitud con Bluetooth diseñado para aplicaciones de alta dinámica como maquetas de aeronaves, robots, maquinaria agrícola, vehículos de obra y carretillas elevadoras. Integra acelerómetro triaxial, giroscopio triaxial y sensor de temperatura, y emplea compensación térmica junto con filtrado de Kalman para ofrecer datos de actitud en tiempo real (alabeo, cabeceo, rumbo) y los datos crudos del sensor. Mantiene estabilidad y rápida respuesta en diversas condiciones de movimiento. Soporta ajuste de parámetros y expansión de funciones para su integración en distintas plataformas. La transmisión Bluetooth 5.1 (BLE) con salto de frecuencia adaptativo 2,4 GHz proporciona enlace fiable y DFU BLE permite actualizaciones de firmware inalámbricas. Alimentación solar y clasificación IP67 para entornos exigentes.

Características clave

• Alimentado por energía solar
• Algoritmo de filtrado de Kalman
• Tasa de actualización hasta 100 Hz
• Medición dinámica 3D en tiempo real (alabeo, cabeceo, rumbo)
• Transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1 (protocolo BLE, salto de frecuencia adaptativo 2,4 GHz), actualización DFU
• Conjunto de sensores integrado de nueve ejes y sensor de temperatura
• Grado de protección IP67

Parámetros de rendimiento
Modelo: BDS450
Rango de medida: Alabeo ±180°, Cabeceo ±90°, Rumo ±180° (valor inicial 0° tras desconexión/reconexión Bluetooth)
Ejes de medida: X / Y / Z
Precisión estática alabeo & cabeceo (@25°C): ±0,05°
Precisión dinámica alabeo & cabeceo (RMS @25°C): ±0,1°
Rango giroscopio: ±300°/s
Estabilidad de cero del giroscopio (suavizado 10 s): 8,5°/h
ARW giroscopio (Allan): 0,25°/√h
Rango aceleración: ±8 g
Estabilidad de cero acelerómetro (media 10 s): 0,1 mg
Inestabilidad de cero acelerómetro (Allan): 0,005 mg
Velocidad aleatoria de la velocidad (Allan): 0,005 m/s/√h
Cte. temp. punto cero (−20–70°C): ±0,01°/°C
Cte. temp. sensibilidad (−20–70°C): ≤100 ppm/°C
Tiempo de encendido: ≤3,5 s
Tiempo de respuesta: 0,01 s
Compatibilidad EMC: Conforme a EN61000 y GBT17626
Sensibilidad receptor: −96 dBm
Potencia de transmisión: 8 dBm
Distancia de transmisión Bluetooth: Hasta 50 m (abierto, línea de vista)
Banda Bluetooth: 2405–2480 MHz (16 canales)
Tiempo de uso (batería cargada): Aprox. 20 días (25°C, 8 h operación/día, 16 h reposo/día, sin recarga intermedia)
Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
Resistencia a impactos: 100 g @11 ms triaxial (semionda)
Resistencia a vibraciones: 10 g rms, 10–1000 Hz
Grado de impermeabilidad: IP67
Carcasa: plástico PPS
Peso: ≤230 g