Motor par DC HPJM-RE series

24 V48 Vcon eje hueco

Detalles del productoEl motor de articulación robótica consigue un control de movimiento de alta precisión mediante componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin bastidor, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, un tamaño más compacto y un peso más ligero. Los servicios de personalización están disponibles de acuerdo con los requisitos específicos de los clientes. Los motores de articulación de robot suelen soportar un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central de la industria robótica, el avance tecnológico de los motores de junta robótica seguirá promoviendo el desarrollo de robots especializados y robots humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de junta robótica también se aplican en equipos semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos: Proporciona una alta densidad de par y una estructura compacta, adecuada para escenarios de alta carga dinámica.Harmonic Drive: Consigue una reducción de la velocidad y una multiplicación del par, con holgura cero y alta precisión (holgura controlada dentro de 20 segundos de arco).Encoders duales (lado del motor + lado de salida): Control de bucle cerrado completo con una precisión de posicionamiento repetido de ±10 segundos de arco.Sensor de temperatura: Supervisa la carga y el estado del entorno en tiempo real para mejorar la seguridad y la adaptabilidad.Unidad de accionamiento integrada: Admite protocolos como EtherCAT y CANopen, lo que permite un ajuste PID dinámico.CaracterísticasPrecisión superior y holgura ceroAlta precisión y holgura cero: El diseño de holgura cero elimina la holgura de transmisión de los reductores tradicionales, logrando una precisión de posicionamiento repetido de ±10 arcosegundos y una precisión de posicionamiento absoluto de ±30 arcosegundos, adecuada para escenarios de control de movimiento de precisión (por ejemplo, robots quirúrgicos, brazos robóticos colaborativos).Tecnología de perfil de diente de doble arco conjugado en 3D: Optimiza la estructura del perfil del diente, reduce la vibración y el ruido, mejora la rigidez de la transmisión y la vida útil, lo que permite movimientos robóticos más suaves y precisos.Diseño altamente integrado, compacto y ligeroTamaño compacto y peso ligero: La alta integración de la transmisión armónica y el motor torque sin marco da como resultado una estructura compacta, adecuada para escenarios con limitaciones de espacio (por ejemplo, muñecas de robot, articulaciones de cabeza).Aplicación de material ligero: Utiliza aleación de aluminio de alta resistencia, fibra de carbono y otros materiales para reducir el peso y mejorar la eficiencia energética y la flexibilidad del robot.Alta eficiencia de transmisiónLa eficiencia de transmisión supera el 80%, lo que reduce la pérdida de energía y admite una transmisión de potencia eficiente bajo cambios de carga dinámicos.Alta seguridad y fiabilidadIntegración del sensor de par (personalizable): Admite funciones de detección de colisiones y aprendizaje de arrastre, lo que mejora la seguridad de la colaboración entre humanos y robots.Resistencia a impactos y larga vida útil: El accionamiento armónico puede soportar paradas de emergencia de alta carga, con una vida útil de precisión diseñada que supera las 10.000 horas, adecuada para entornos industriales difíciles.Integración y control inteligentesControlador integrado con compatibilidad multiprotocolo: Admite protocolos de comunicación como EtherCAT y CANopen, lo que permite el ajuste PID dinámico.Diseño modular: Las interfaces estandarizadas facilitan una integración y un mantenimiento rápidos.Tabla de especificacionesNúmero de modelo de junta(La marca roja indica el diámetro exterior del módulo)Relación de transmisiónTorque nominal @2000RPM (N.m)Torque máximo admisible con carga media (N.m)Torque de impacto (N.m)Velocidad nominal (con 1/2 par nominal) (RPM)Velocidad de pico (RPM)Potencia nominal (W)Tensión de alimentación (V)Corriente nominal (A)Corriente continua máxima (A)Resolución del codificador (bit)Constante de par (N..m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. Los modelos de eje hueco de la serie PRO admiten personalización:Frenos (opcionales)Protocolos EtherCAT/CanOPENFuncionamiento a baja temperatura (-40°C)Etiquetas: motor de articulación de robot, módulo de articulación de robot, motor de articulación, módulo de articulación, motor de articulación de brazo de robot, articulación de servomotorEspecificaciones clave / CaracterísticasAccionamiento armónico integrado, motor de par sin bastidor, freno, codificador y unidad de accionamientoCero holgura, alta precisión (precisión de posicionamiento repetido ±10 arcseg)Amplio rango de voltaje: DC24V~DC48VAlta densidad de par, diseño compacto y ligeroSoporta protocolos EtherCAT y CANopenOpciones personalizables: frenos, protocolos, funcionamiento a baja temperaturaAplicaciones: robótica, semiconductores, fotovoltaica, médica, 3C, equipos ópticos