Motorreductor DC JRM series

brushlessde servomotoresplanetario

Introducción
El Módulo de Articulación Planetario Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control de movimiento preciso de la articulación. Esto resulta en un mayor par, un tamaño más pequeño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetario presenta una relación de reducción más pequeña, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También se ofrecen opciones de personalización adaptadas a requisitos específicos.

Ventajas y funciones clave

• Alta densidad de par y rendimiento de potencia
  • Estructura de reducción planetaria multietapa: mediante la combinación de engranajes multietapa, la densidad de par puede alcanzar más de 20 N·m/kg, adecuada para requisitos de alta carga en articulaciones como cadera o pierna.
  • Salida de par máximo: proporciona mayor salida de par instantáneo para demandas dinámicas.
• Resistencia a impactos y alta fiabilidad
  • Transmisión por engranajes planetarios que dispersa la fuerza de impacto, soporta condiciones adversas como paradas de emergencia y cambios de carga de alta frecuencia; adecuado para dinámicas elevadas como caminar y saltar en robots bípedos.
  • Tecnología madura que facilita controlabilidad y consistencia en producción en masa.
• Estructura compacta y diseño liviano
  • Alta integración: diseño anidado del reductor planetario, motor sin marco, codificador y otros componentes reduce el volumen aproximadamente un 30% frente a soluciones tradicionales.
  • Materiales ligeros: aleaciones de alta resistencia y diseño compacto para cumplir requisitos de robots humanoides en ligereza y eficiencia energética.
• Alta precisión y bajo consumo energético
  • Bajo par de diente y bucle cerrado con codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida): reduce ondulación de par y logra repetibilidad de posicionamiento de ±0.05°.
  • Optimización de eficiencia de transmisión: eficiencia del reductor planetario superior al 80%.
• Control coordinado multieje
  • Soporta protocolo CAN bus para movimiento coordinado de múltiples grados de libertad en robots.
• Economía y facilidad de mantenimiento
  • Diseño de reductor planetario de baja necesidad de mantenimiento que reduce costes de uso a largo plazo.
  • Interfaces modulares y estandarizadas que facilitan reemplazo rápido y actualizaciones, acortando ciclos de desarrollo.

Unidad de potencia, sensado y comunicación

• Unidad de potencia: motor de par sin marco de alta respuesta dinámica y reductor planetario de dos etapas con engranajes anidados para optimizar espacio y eficiencia de par.
• Sensado y control: codificadores absolutos duales (motor + salida) para control de bucle cerrado; freno de fricción para seguridad en paradas de emergencia y estabilidad en arranque a velocidad cero.
• Módulo de comunicación: soporte de protocolo CAN bus para control multieje coordinado.

Características / Especificaciones técnicas

• Tabla de especificaciones (columnas: Modelo | Tamaño | Relación de Reducción | Par nominal (N·m) | Par máximo (N·m) | Velocidad nominal (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Resolución (Motor/Reductor) | Interfaz de comunicación | Repetibilidad del codificador (Arcsec) | Fuente de alimentación (V DC) | Diámetro del eje hueco (mm)):
  Modelo | Tamaño | Relación de Reducción | Par nominal (N·m) | Par máximo (N·m) | Velocidad nominal (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Resolución (Motor/Reductor) | Interfaz de comunicación | Repetibilidad del codificador (Arcsec) | Fuente de alimentación (V DC) | Diámetro del eje hueco (mm)
  JRM-C4054-006 | 40-54 | 006 | 1 | 3 | 350 | 350 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
  JRM-C40-66-036 | 40-66 | 036 | 6 | 18 | 50 | 50 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
  JRM-C5070-020 | 50-70 | 020 | 6 | 19 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
  JRM-C6070-020 | 60-70 | 020 | 12 | 40 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
  JRM-C7069-22.5 | 70-69 | 22.5 | 20 | 60 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
  JRM-C8078-024 | 80-78 | 024 | 30 | 95 | 100 | 100 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
  JRM-C9579.6-008 | 95-79.6 | 008 | 18 | 60 | 400 | 400 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
  JRM-C9579.6-024 | 95-79.9 | 024 | 50 | 200 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×5
  JRM-C10483.5-20.4 | 104-83.5 | 20.4 | 50 | 300 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×8
  JRM-C12588-020 | 125-88 | 020 | 80 | 360 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
  JRM-C12588-024 | 125-88 | 024 | 90 | 450 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ×8
  Nota: El par máximo se refiere a la salida instantánea durante un máximo de 5 segundos. Para operación continua, seleccione el par nominal. El uso excesivo del par máximo puede causar daños al producto.