Motor par DC JRM

compactoframelessde construcción ligera

Detalles del productoEl módulo de junta planetaria estándar es un componente esencial de los sistemas de potencia robóticos. Gracias a un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin bastidor, un freno, un codificador y un controlador, consigue una optimización significativa del volumen y el peso, lo que permite un control preciso del movimiento de la articulación. Esto se traduce en un mayor par, un menor tamaño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de junta armónica, el módulo de junta planetaria presenta una menor relación de reducción, mayor velocidad de salida y mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. El módulo de junta planetaria estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, vehículos autoguiados de logística y automatización industrial, gracias a sus ventajas fundamentales como el rendimiento de alta velocidad, la resistencia a los impactos y el diseño compacto y ligero, que impulsan los avances en el rendimiento robótico y amplían los escenarios de aplicación: Gracias a la combinación de engranajes multietapa, la densidad de par puede superar los 20 N-m/kg, lo que resulta adecuado para los requisitos de accionamiento de alta carga de articulaciones de cadera, piernas y otras piezas robóticas: Proporciona una mayor salida de par máximo, satisfaciendo las demandas de potencia instantánea en escenarios de movimiento dinámico.Resistencia al impacto y alta fiabilidadVentajas de la transmisión por engranajes planetarios: El engranaje de engranajes dispersa la fuerza de impacto, puede soportar duras condiciones de trabajo como paradas de emergencia y cambios de carga de alta frecuencia, adecuado para escenarios de alta dinámica como la marcha y el salto de robots bípedos.Controlabilidad de producción en masa: La solución de reductor planetario tiene una tecnología madura con una alta consistencia y fiabilidad de producción en masa, adecuada para aplicaciones a gran escala.Estructura compacta y diseño ligeroAlta integración: El diseño anidado del reductor planetario, el motor sin bastidor, el codificador y otros componentes reduce el volumen en un 30% en comparación con las soluciones tradicionales.Materiales ligeros: Utiliza aleaciones de alta resistencia y un diseño compacto para satisfacer los estrictos requisitos de ligereza y alta eficiencia energética de los robots humanoides.Alta precisión y bajo consumo de energíaBajo par de arrastre y bucle cerrado de encóder doble: Reduce la ondulación del par y, combinado con los codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida), logra una precisión de posicionamiento repetido de ±0,05°.Optimización de la eficiencia de la transmisión: La eficiencia de transmisión del reductor planetario supera el 80%.Control coordinado multiejeAdmite el protocolo de bus CAN para satisfacer los requisitos de movimiento coordinado de varios grados de libertad de los robots.Economía y comodidad de mantenimientoDiseño sin mantenimiento: La estable estructura del reductor planetario no requiere lubricación periódica, lo que reduce los costes de uso a largo plazo.Interfaces modulares: El diseño estandarizado facilita la sustitución y las actualizaciones rápidas, lo que acorta los ciclos de desarrollo de los robots.VentajasUnidad de potenciaMotor de par sin bastidor: Proporciona una fuente de potencia compacta, adecuada para requisitos de alta respuesta dinámica.Reductor planetario de dos etapas: Optimiza el espacio mediante una estructura de engranajes anidada, mejora la eficiencia de la transmisión del par.Detección y controlDos encoders absolutos (extremo del motor + extremo de salida): Admite el control de bucle cerrado completo, mejora la precisión de posicionamiento.Freno de fricción: Garantiza la seguridad de parada de emergencia y la estabilidad de arranque a velocidad cero.Módulo de comunicaciónSoporta protocolo de bus CAN, compatible con control coordinado multieje.EspecificacionesModeloTamaño (mm)Relación de velocidadRelación de reducciónTorque nominal (N-m)Torque de pico (N-m)Velocidad nominal (RPM)Velocidad de pico (RPM)Resolución (Motor/Reductor)Interfaz de comunicaciónRepetibilidad del codificador (Arcsec)Tensión de alimentación (V CC)Peso (kg)Diámetro del hueco (mm)JRM 40544054006481335035017-bit (131072)CAN4048V≈0.25/JRM 4066406603648618505017-bit (131072)CAN4048V≈0.35/JRM 507050700204861917017017-bit (131072)CAN4048V≈0.43/JRM 6070607002048124015015017-bit (131072)CAN4048V≈0.6ø5JRM 7069706922.548206017017017-bit (131072)CAN4048V≈0.8/JRM 8078807802448309510010017-bit (131072)CAN4048V≈1.1ø5JRM 9579.69579.600848186040040017-bit (131072)CAN4048V≈1.6ø5JRM 9579.99579.9024485020012012017-bit (131072)CAN4048V≈1.6ø5JRM 10483.510483.520.4485030015015017-bit (131072)CAN4048V≈1.9ø8JRM 1258812588020488036015015017-bit (131072)CAN4048V≈2.8/JRM 1258812588024489045012012017-bit (131072)CAN4048V≈2.8ø8El par máximo es para uso instantáneo en 5 segundos. Para un uso prolongado, seleccione el par nominal. El uso del par máximo puede causar daños en el producto.Tags: módulo de articulación de robot, motor de articulación, módulo de articulación, módulo de articulación planetaria, motor de articulación planetaria, motor de perro robot, motor de robot humanoideEspecificaciones técnicas / CaracterísticasReductor planetario integrado, motor de par sin marco, freno, codificador y controladorAlta densidad de par: >20N-m/kgSalida de par máximo para escenarios dinámicosResistencia a impactos: la transmisión de engranajes planetarios dispersa la fuerza de impactoCompacto y ligero: reducción de volumen del 30% frente a las soluciones tradicionalesAleaciones de alta resistencia para mayor ligereza y eficiencia energéticaDos encoders absolutos para una precisión de posicionamiento de repetición de ±0,05°Eficiencia de transmisión >80%Protocolo de bus CAN para control multiejeReductor planetario sin mantenimientoInterfaces modulares estandarizadas