Módulo rotativo para robots

Detalles del Producto El módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados a través de componentes completamente integrados, incluyendo un reductor armónico, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, permitiendo un control de movimiento preciso con mayor salida de par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. Se ofrecen soluciones personalizadas para requisitos específicos y entornos de operación especiales, con personalizaciones comunes que incluyen versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, aerosoles o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a baja temperatura. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada del módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas. - Adaptabilidad Ambiental: Para la personalización a baja temperatura, se utilizan lubricantes criogénicos y protecciones de placa de circuito para soportar la operación de -40°C a 65°C, resistiendo la humedad, alta salinidad, polvo y condiciones submarinas. - Fiabilidad a Largo Plazo: El sellado auto-adaptativo requiere cero mantenimiento durante 6,000 horas; la carcasa de acero inoxidable retrasa significativamente la corrosión. - Estabilidad de Rendimiento: El sellado previene cortocircuitos inducidos por líquidos o desgaste de rodamientos, asegurando una salida de par constante. - Compacto y Ligero: La integración de accionamiento directo reduce las partes de transmisión externas, disminuyendo la resistencia al movimiento submarino. - Sistema de Sellado: Sellado multicapa con juntas y adhesivo, combinado con componentes protectores, bloquea la intrusión de líquidos en las uniones estructurales. Los sellos dinámicos de doble capa entre el componente de salida y la carcasa previenen eficazmente la entrada de líquidos. La rugosidad de la superficie de sellado se controla a Ra0.1–Ra0.8, emparejada con películas de aceite para un sellado a nivel micrométrico. - Carcasa Protectora: La carcasa de acero inoxidable es resistente a la corrosión y mecánicamente robusta, adecuada para entornos hostiles como el agua de mar. Clasificación IP67 con áreas críticas reforzadas para bloquear polvo y líquidos. - Accionamiento Integrado: Los motores sin marco acoplados directamente con reductores armónicos minimizan las partes de transmisión expuestas, reduciendo el tamaño general. Categoría | Características Específicas ---|--- Innovación en Sellado | Superficies de sellado ultra-precisas + barrera dual de película de aceite. Proceso de Material | Carcasa de acero inoxidable para resistencia a la corrosión; el silicón térmico ayuda a la disipación del calor para prevenir daños en el sello por expansión. Protección de Circuito | Módulos ESD y TVS integrados para prevenir fallos en ambientes húmedos. - Componentes Principales: Reductor armónico, motor de par sin marco, freno, codificador, controlador. - Etiquetas: módulo de articulación de robot, motor actuador de robot, motor de accionamiento armónico, motor de engranaje armónico, articulaciones mecánicas utilizadas en robótica - Especificaciones Técnicas / Características: - Diseño altamente integrado para compacidad y ligereza - Impermeable hasta 1 metro de profundidad (IP67) - Temperatura de operación: -40°C a 65°C (con personalización a baja temperatura) - Carcasa de acero inoxidable resistente a la corrosión - Sellado auto-adaptativo, sin mantenimiento durante 6,000 horas - Protección de circuito ESD y TVS integrada - Integración de accionamiento directo para reducir la resistencia submarina - Personalizable para entornos especiales