Módulo rotativo para robots

Introducción
El módulo de articulación estanco está diseñado para robots especializados en entornos marinos y subacuáticos. Componentes totalmente integrados — reductor armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y controlador — proporcionan control de movimiento preciso con mayor densidad de par, mejor precisión de posicionamiento y menor perfil axial. Existen variantes personalizables para condiciones marinas, incluyendo protección contra salpicaduras/aspersión, operación submarina hasta 1 m y adaptaciones a baja temperatura para aguas frías o árticas.

Componentes principales

• Reductor armónico (integrado)
• Motor de par sin marco
• Freno
• Codificador
• Controlador (integrado)

Características

• Adaptabilidad ambiental: Opciones de baja temperatura con lubricantes criogénicos y protecciones de PCB para operación de -40°C a 65°C; diseñado para resistir humedad, alta salinidad, polvo y exposición al agua de mar.
• Fiabilidad a largo plazo: Sistema de sellado autoajustable diseñado para operación sin mantenimiento hasta 6.000 horas; carcasa de acero inoxidable retrasa la corrosión en entornos marinos.
• Estabilidad del rendimiento: El sellado evita fallos eléctricos por líquidos y desgaste de rodamientos, garantizando un par constante en inmersión o condiciones de salpicaduras.
• Integración compacta y ligera: Topología de accionamiento directo reduce elementos de transmisión externos, disminuyendo la resistencia hidrodinámica y la masa total.

Sistema de sellado
Sellado multicapa en las uniones que combina juntas y adhesivos estructurales con cubiertas protectoras para bloquear la intrusión de líquidos en las interfaces mecánicas. El sellado dinámico utiliza labios de doble capa entre salidas giratorias y la carcasa. Las superficies de sellado se mecanizan a Ra0.1–Ra0.8 y se complementan con barreras de película de aceite controladas para lograr sellado a nivel micrométrico, adecuado para inmersión temporal y exposición continua a salpicaduras.

Carcasa protectora
Carcasa de acero inoxidable que proporciona resistencia a la corrosión y robustez mecánica para entornos offshore y subsea. Las zonas críticas están reforzadas y diseñadas para cumplir características de protección IP67; materiales y recubrimientos seleccionados para compatibilidad con agua de mar.

Transmisión integrada
Los motores frameless acoplados directamente a reductores armónicos minimizan piezas de transmisión expuestas y reducen las penetraciones de la carcasa. La integración de controlador, codificador y freno entrega un módulo actuador compacto optimizado para manipuladores subacuáticos, brazos ROV y otras articulaciones robóticas marinas.

Especificación (tabla)
Categoría: características orientadas al mar
Innovación de sellado: superficies ultra‑precisas (Ra0.1–Ra0.8) combinadas con doble barrera de película de aceite.
Material/proceso: carcasa de acero inoxidable para resistencia a la corrosión; silicona térmica ayuda a la disipación para proteger los sellos de la dilatación.
Protección de circuitos: módulos ESD y TVS integrados para prevenir fallos en ambientes húmedos o salinos.

Especificaciones técnicas

• Capacidad impermeable: protección contra salpicaduras/aspersión y operación submarina hasta 1 m (variantes estancas)
• Rango de temperatura (personalizable baja temp.): -40°C a 65°C con lubricantes criogénicos y protecciones de circuito
• Mantenimiento de sellado: sellado autoajustable diseñado para cero mantenimiento durante 6.000 horas
• Material de carcasa: acero inoxidable (resistente al agua de mar)
• Rugosidad de las superficies de sellado: Ra0.1–Ra0.8
• Protección: zonas críticas reforzadas para cumplir características IP67
• Componentes integrados: reductor armónico, motor de par sin marco, freno, codificador, controlador
• Protecciones de circuitos: módulos ESD y TVS integrados
• Estructura de sellado: sellado multicapa en uniones, sellos dinámicos de doble capa, barrera de película de aceite
• Beneficios de diseño: tamaño compacto, reducción de piezas de transmisión externas, menor resistencia bajo el agua, par consistente para aplicaciones marinas