Motor rueda brushless AGV AMR

DC24 V48 V

Introducción del producto El motor de rueda AGV (también conocido como motor servo de cubo) es un sistema de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina componentes clave, incluyendo un mecanismo de engranaje planetario, motor servo, freno, codificador, controlador de accionamiento y conjunto de ruedas en una unidad compacta. Este módulo adopta un diseño de motor de par sin marco para conducir directamente el movimiento de la rueda, reemplazando la solución separada tradicional "motor + reductor + rueda", y posee capacidades de control de movimiento de alta precisión. Se aplica principalmente en AGVs (vehículos guiados automatizados), AMRs (robots móviles autónomos) y equipos de automatización industrial, cumpliendo con las demandas de manejo eficiente de materiales en campos como la logística de almacenes y la fabricación inteligente. Los motores de cubo demuestran ventajas significativas en la mejora de la eficiencia del equipo, la reducción de costos integrales y la adaptación a escenarios complejos. - Alto nivel de integración: Combina cuatro componentes clave (accionamiento, motor, reductor planetario y rueda) en una unidad compacta, permitiendo la miniaturización del vehículo. - Instalación precisa: Diseño de montaje en soporte que asegura una instalación simple con alta precisión, mejorando la precisión del control de movimiento. - Fiabilidad mejorada: Módulo integrado con solo cables de alimentación/comunicación expuestos, con excelente resistencia EMI y estabilidad del sistema. - Compatibilidad sin fisuras: Mantiene protocolos de comunicación y métodos de operación idénticos a los productos estándar de Kinco para un reemplazo sin esfuerzo. - Expansibilidad superior: Compatible con varios diseños de chasis de robots móviles y admite expansiones funcionales. - Mantenimiento fácil: Suministro de fuente única que simplifica el servicio postventa y reduce los costos de la cadena de suministro. Especificaciones - Voltaje de alimentación: 48V - Alimentación lógica: /, /, 24V - Par nominal: 3.6, 21, 40 N·m - Par máximo: 10.9, 60, 99 N·m - Diámetro de la rueda: 150, 165, 180 mm - Ancho de la rueda: 40, 39.5, 50 mm - Velocidad lineal nominal: 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Corriente nominal del controlador: 7, 16, 25 A - Corriente máxima del controlador: 26, 64, 100 A (<2s) - Velocidad nominal del motor: 3000, 2000, 2500 rpm - Par nominal del motor: 0.64, 2.4, 4 N·m - Peso total: 2.5, 8.2, 12.5 kg - Material de la rueda: Poliuretano - Dureza: 73±3A, 85±3A, 93±2A - Protocolo de comunicación: CAN - Protocolo de depuración: 485 - Voltaje nominal del freno: 24V - Par estático del freno: 2, ≥5, ≥4 N·m - Velocidad máxima del freno: 6000, 6000, 5000 rpm - Tiempo de frenado: 60, ≤100, ≤60 ms - Tiempo de liberación: 40, ≤50, ≤20 ms - Relación de reducción de la caja de cambios: 6, 9, 11 - Par de salida nominal permitido: 20, 30, 80 N·m - Par de salida máximo permitido: 60, 60, 200 N·m - Velocidad de entrada nominal permitida: 4000, 3000, 3000 rpm - Velocidad de entrada máxima permitida: 6000 rpm - Carga radial permitida: 1500, 3000, 7000 N - Carga axial permitida: 280, 1000, 1500 N - Eficiencia: ≥95% - Holgura: ≤12 Arcmin