Servoactuador eléctrico 25

electromecánicorotativoservomotor

Introducción
El actuador rotativo con gran eje hueco integra un motor de par sin carcasa con rotor interno, un reductor armónico, un encoder absoluto y una unidad armónica de gran paso hueco personalizada para constituir un conjunto completo de actuador rotativo. La unidad de control/accionamiento suele montarse externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión. Esta serie ofrece un diámetro de eje hueco mayor para el paso de husillos, el enrutamiento de cables y otros requisitos de paso, siendo adecuada para mesas rotativas de máquinas-herramienta, equipos médicos de precisión, sistemas de corte láser 5 ejes y equipos para semiconductores.

Características estructurales

• Arquitectura modular que combina encoders de alta resolución y módulos de potencia inteligentes (IPM) para una integración compacta y alta inmunidad a EMI.
• Admite múltiples modos de control (posición/velocidad/torque) y es compatible con motores síncronos de imán permanente AC y servomotores DC.

Algoritmo de control

• Control vectorial de triple lazo (corriente/velocidad/posición) para optimizar la precisión y estabilidad de la respuesta dinámica.
• Lógica de control avanzada ejecutada en procesadores digitales de señal (DSP) con soporte de comunicación en red y depuración remota.

Aspectos destacados de rendimiento

• Posicionamiento a nivel micrón: la retroalimentación del encoder de alta resolución reduce el error acumulado y logra repetibilidad submicrónica.
• Respuesta dinámica rápida: constante electromecánica baja que permite arranques/paradas y cambios de dirección en milisegundos para movimientos de alta frecuencia.
• Amplio rango de velocidades: admite operación de alto par a baja velocidad y de baja carga a alta velocidad con relaciones de velocidad superiores a 1:5000.

Adaptabilidad

• Compatible con interfaces estándar (EtherCAT, CANopen) para integración sencilla con PLC/sistemas.
• Circuitos de arranque suave integrados y protección contra sobrevoltaje/sobrecorriente que reducen los picos de arranque y el riesgo de fallos.

Funciones

• Control de alta eficiencia: diseño de alta densidad de par y frenado regenerativo que alcanza una eficiencia energética >90%.
• Dinámica superior: control totalmente digital que permite tiempos de respuesta <1 ms para perfiles de movimiento complejos.
• Redundancia de seguridad: verificación de doble bucle cerrado (encoder + sensor) y diagnóstico de fallos a bordo para operación fiable.
• Resistencia ambiental: componentes de alta temperatura y recubrimientos resistentes al polvo para funcionamiento de -20°C a 70°C.

Parámetros del producto (AC-220V)
Grupos de modelos: 25, 32, 40 (cada grupo admite relaciones de reducción 51, 81, 101, 121, 161)
Relaciones de reducción: 51 | 81 | 101 | 121 | 161 (por grupo)
Par nominal (N·m) — Modelo 25: 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133; Modelo 32: 133 | 206 | 264 | 267 | 267; Modelo 40: 242 | 351 | 460 | 557 | 557
Par pico (N·m) — Modelo 25: 121 | 169 | 194 | 207 | 217; Modelo 32: 267 | 376 | 411 | 436 | 459; Modelo 40: 497 | 641 | 702 | 762 | 800
Velocidad nominal (RPM) — Modelo 25: 49 | 31 | 25 | 21 | 16; Modelo 32: 45 | 28 | 23 | 19 | 14; Modelo 40: 39 | 25 | 20 | 17 | 12
Velocidad máxima (RPM) — Modelo 25: 94 | 59 | 48 | 40 | 30; Modelo 32: 90 | 57 | 49 | 38 | 29; Modelo 40: 80 | 51 | 41 | 34 | 25
Corriente nominal (A) — Modelo 25: 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40; Modelo 32: 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.70; Modelo 40: 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36
Corriente máxima (A) — Modelo 25: 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92; Modelo 32: 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36; Modelo 40: 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13
Constante de par (N·m/Arms) — Modelo 25: 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38; Modelo 32: 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13; Modelo 40: 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58
Precisión de posicionamiento unidireccional (arcsec) — ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 (según configuración)
Precisión de reposicionamiento (arcsec) — ≤10 (todas las variantes)
Rigidez a la inclinación (×10^4 N·m/rad) — Modelo 25: 38; Modelo 32: 95; Modelo 40: 175
Rigidez torsional (×10^4 N·m/rad) — varía según relación y modelo (ver parámetros anteriores)
Resistencia de fase del motor (Ω, 20°C) — ejemplos por grupo: 3.55 | 0.88 | 0.8
Inductancia de fase (mH) — ejemplos por grupo: 10 | 6.1 | 8
Constante back-EMF (Vrms/Krpm) — 40 | 40 | 44
Inercia del rotor sin freno (kg·m²) — 2.1×10^-4 | 8.3×10^-4 | 1.64×10^-3
Inercia del rotor con freno (kg·m²) — 2.2×10^-4 | 1.04×10^-3 | 2.05×10^-3
Masa (sin freno, kg) — Modelo 25: 3.6 | Modelo 32: 7.4 | Modelo 40: 10.7
Pólos del motor — 16
Dimensiones (Ø × longitud, mm, ejemplos) : ø116 × 109 mm ; ø126 × 109 mm ; ø142 × 138.7 mm ; ø170 × 150.7 mm
Diámetro del eje hueco (mm) — ø26 | ø35 | ø45

Especificaciones técnicas

• Tipo de producto: actuador rotativo con gran eje hueco y reductor armónico (motor frameless + armónico + encoder).
• Aplicaciones típicas: mesas rotativas de máquinas-herramienta, dispositivos médicos de precisión, corte láser 5 ejes, equipos de semiconductores.
• Grupos de modelos compatibles: 25, 32, 40; relaciones 51/81/101/121/161.
• Precisión de reposicionamiento: ≤10 arcsec; precisión unidireccional hasta ≤40 arcsec en variantes de alta precisión.
• Rango de par nominal: aprox. 68.5 N·m a 557 N·m según modelo y relación.
• Rango de par pico: hasta aprox. 800 N·m.
• Diámetros de eje hueco disponibles: ø26 mm, ø35 mm, ø45 mm.
• Rango de temperatura de funcionamiento: diseñado para operar de -20°C a 70°C.