Actuador eléctrico

rotativode husillo madreDC

IntroducciónEl actuador rotativo de gran diámetro interior integra normalmente un motor de par sin bastidor de rotor interno con componentes como un reductor de accionamiento armónico, un codificador absoluto y una unidad de accionamiento armónico de gran diámetro interior personalizada para formar un conjunto de actuador rotativo completo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele montarse externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para los equipos conectados. En comparación con los actuadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de orificio hueco mayor, lo que permite el paso de husillos, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de paso, alta precisión e integración compacta, como mesas giratorias de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte por láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.Características estructuralesDiseño modular que integra encoders de alta precisión y módulos de potencia inteligentes (IPM), ofreciendo un tamaño compacto y una fuerte resistencia EMI.Admite varios modos de control (posición/velocidad/par) y es compatible tanto con motores síncronos de imanes permanentes de CA como con servomotores de CC.Algoritmo de controlEl control de triple bucle basado en vectores (corriente/velocidad/posición) optimiza la precisión de la respuesta dinámica y la estabilidad.Implementa una lógica de control compleja mediante procesadores de señales digitales (DSP), lo que permite la comunicación en red y la depuración remota.Características de rendimientoPosicionamiento a nivel de micra: La retroalimentación del codificador de alta resolución elimina los errores acumulativos, logrando una repetibilidad por debajo de la micra.Respuesta rápida: La baja constante de tiempo electromecánica permite el arranque/parada o la inversión de sentido en milisegundos, lo que resulta ideal para movimientos de alta frecuencia.Amplio rango de velocidades: Admite el funcionamiento a baja velocidad con par elevado y a alta velocidad con carga ligera, con una relación de velocidad superior a 1:5000.AdaptabilidadCompatible con interfaces estándar (por ejemplo, EtherCAT, CANopen) para una integración perfecta de PLC/sistema.Los circuitos de arranque progresivo y la protección contra sobretensión/sobrecorriente incorporados reducen los picos de arranque y los riesgos de fallo.VentajasControl de alta eficiencia: El diseño de par denso y el frenado regenerativo consiguen una eficiencia energética >90%.Rendimiento dinámico superior: El control totalmente digital permite tiempos de respuesta de <1 ms para la planificación de movimientos complejos.Seguridad redundante: La doble verificación en bucle cerrado (encoder + sensor) y el autodiagnóstico de fallos garantizan la fiabilidad.Resistencia medioambiental: Los componentes de alta temperatura y los revestimientos resistentes al polvo permiten el funcionamiento entre -20 °C y 70 °C.EspecificacionesParámetros del producto(AC-220V)Modelo253240Relación de reducción/5181101121161518110112615181101121161Par nominalN-M68.5107133133133133206264267267242351460557557Peak TorqueN·M121169194207217267376411436459497641702762800Rated SpeedRPM493125211645282319143925201712Max SpeedRPM945948403090574938298051413425Rated CurrentA3.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.36Max CurrentA6.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.13Torque ConstantN·M/Arms17.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.58Unidirectional Positioning AccuracyArcsec≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40Repeat Positioning AccuracyArcsec≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10Tilt StiffnessX104N.m/rad3895175Rígidez a la torsiónX104N.m/rad3.44.67.69.91418.6Resistencia de fase del motorOhma(20°C)3.550.880,8Inductancia de fase del motorMh106,18Constante de contrafaseVrms/Krpm404044Inercia del motorSin frenoKG*m22,1*10^-48,3*10^-41,64*10^-3Inercia del motorCon frenoKG*m22,2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3Masa(Sin Freno)Kg3.67.410.7Polos del MotorPolo161616Diámetro y Longitud (Con/Sin Freno)mmø116mmX109mmø126mmX109mmø142mmX138.7mmø170mmX150.7mmDiámetro del eje huecommø26mmø35mmø45mmNotasPara la referencia solamente, entre en contacto con por favor las ventas para los parámetros realesEtiquetas: actuador rotatorio servo, actuador rotatorio de la precisión, actuador rotatorio de la impulsión armónica, actuador rotatorio hueco, motor servo de la impulsión armónica, servo de la impulsión armónica, actuador armónico, actuador de la onda de la manchaCaracterísticas dominantes/especificaciones técnicas:Gran orificio hueco para el paso de cables/tornillos guíaReductor de accionamiento armónico integrado y encoder absolutoPosicionamiento de alta precisión a nivel de micrasMúltiples modos de control: posición, velocidad, parAmplio rango de velocidad y parAlta eficiencia energética (>90%)Rango de funcionamiento ambiental: -20°C a 70°CInterfaces estándar: EtherCAT, CANopenRedundancia de seguridad: doble bucle cerrado, autodiagnósticoDiseño compacto y modular