El reductor RV con brida integrada de la serie C es un dispositivo reductor de precisión diseñado específicamente para aplicaciones mecánicas. Incorpora un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas formado por molinetes cicloides y engranajes planetarios, con un eje de salida hueco. La unidad viene sellada de fábrica con bridas y precargada con grasa lubricante especializada RV, lo que permite su instalación directa con servomotores nada más desembalarla.
En aplicaciones de robótica industrial:
Para brazos robóticos con cargas del efector final ≤20kg, los reductores RV se utilizan principalmente en uniones de base a carga elevada (normalmente uniones 1-4)
Para brazos robóticos con cargas del efector final >20kg, las seis articulaciones suelen emplear reductores RV
Los reductores RV son el principal componente de transmisión que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.
Características
● Alta capacidad de carga y precisión:
a. Rango de par: 50-7000 N-m, adecuado para brazos robóticos de trabajo pesado (soldadura, manipulación de materiales, etc.)
● Mayor vida útil y fiabilidad:
a. El engrane multidentado (≥30 dientes) garantiza una distribución uniforme del desgaste (vida útil: 6.000-10.000 horas)
b. Resistencia superior a la fatiga en comparación con los accionamientos armónicos, ideal para un funcionamiento continuo 24/7
● Adaptabilidad de transmisión de alta eficiencia:
a. Eficiencia de transmisión: 85%-95% con mínima pérdida de energía
b. Amplio rango de relación de reducción (31-203), ajustable mediante la configuración de dientes de engranajes planetarios
● Extraordinario rendimiento dinámico:
a. Diseño de baja vibración que garantiza un funcionamiento suave del brazo robótico sin sacudidas del efector final
b. La rápida respuesta de aceleración permite el seguimiento de trayectorias a alta velocidad
---