Reductor planetario HRD-80E-XX

cicloidalarmónicocoaxial

La serie E de reductores RV con brida integrada representa una solución de reducción de velocidad de ingeniería de precisión diseñada para aplicaciones mecánicas de alto rendimiento. Este avanzado sistema de transmisión presenta un mecanismo de engranaje diferencial cerrado de dos etapas que combina configuraciones de engranaje de espiga cicloidal y engranaje planetario, con un sólido diseño de eje de salida. La unidad viene montada de fábrica con sellado de brida y prelubricada con grasa RV especializada, lo que permite su integración inmediata con servomotores tras la instalación. Aplicaciones de robótica industrial: Para brazos robóticos con cargas útiles de efector final ≤20kg: Principalmente desplegados en articulaciones de base a carga elevada (normalmente J1-J4) Para brazos robóticos con cargas útiles de efector final >20kg: Las seis articulaciones utilizan reductores RV Como componente de transmisión crítico, los reductores RV garantizan una precisión de posicionamiento excepcional en los sistemas robóticos. ● Transmisión de potencia de alta precisión a. capacidad de par de 50-7000 N-m para aplicaciones de servicio pesado (robots de soldadura/manipulación de materiales) b. juego <1 arcmin con excepcional precisión de repetición de posicionamiento (±16 arcseg) ● Ciclo de vida operativo ampliado a. ≥Malla de 30 dientes que garantiza una distribución uniforme del desgaste (6.000-10.000 horas de servicio) b. Resistencia superior a la fatiga en comparación con los accionamientos armónicos para un funcionamiento continuo 24/7 ● Características de rendimiento adaptables a. eficiencia de transmisión del 85%-95% con pérdida de potencia minimizada b. rango de relaciones de reducción de 31-203 mediante configuraciones de engranajes planetarios personalizables ● Rendimiento de movimiento dinámico a. El diseño de baja vibración garantiza un funcionamiento suave sin oscilación del efector final b. La respuesta de aceleración instantánea permite el seguimiento de trayectorias a alta velocidad