Cobot CR-20E-C00

6 ejesde paletizaciónpara ensamblaje

Introducción
El CR-20E-C00 es un robot colaborativo de seis ejes diseñado para aplicaciones de alta carga útil. Soporta una carga nominal de 20 kg con un peso del robot de 65 kg y un radio de trabajo máximo de 1641.5 mm, adecuado para manipulación de piezas grandes, ensamblaje pesado y paletizado. La repetibilidad es ±0.1 mm y los rangos articulares incluyen ±175° en J1/J2 y rotación continua ±360° en J6, proporcionando flexibilidad de postura en células compactas.

Resumen de prestaciones

• Alta capacidad de carga: 20 kg con 65 kg de peso del robot (relación carga útil/peso ≈ 1:3.25).
• Área de trabajo extendida: radio máximo 1641.5 mm; envergadura total del brazo 2027 mm para piezas de gran tamaño.
• Control de movimiento de precisión: repetibilidad ±0.1 mm.
• Amplios rangos articulares y libertad de movimiento: J1/J2 ±175°; J3 -275° a +65°; J4/J5 ±175°; J6 360° continuo.
• Operación a alta velocidad: velocidad TCP máxima 3 m/s; velocidades articulares J3–J6: 150–180°/s; J1/J2 máx. 100°/s.
• Resistencia ambiental industrial: grado de protección IP54; temperatura de funcionamiento 0–60°C; humedad hasta 90% sin condensación.
• Instalación flexible: montaje en suelo, invertido o lateral (instalación en cualquier ángulo).
• Diseño energético eficiente: consumo medio 1500 W; potencia máxima 3000 W.
• Interfaz de efector final para trabajo pesado: brida de posición Φ66h7 y 6×M6 puntos roscados compatible con pinzas industriales, herramientas de soldadura y EOAT personalizados.

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: CR-20E-C00
• Marca: HONPINE
• Longitud total: 2027 mm
• Radio máximo de trabajo: 1641.5 mm
• Carga útil nominal: 20 kg
• Repetibilidad: ±0.1 mm
• Peso del robot: 65 kg
• Velocidad máxima TCP: 3 m/s
• Potencia media: 1500 W
• Potencia máxima: 3000 W
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0–60 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta 90% (sin condensación)
• Método de montaje: instalación en cualquier ángulo (suelo, invertido, lateral)
• Grado de protección: IP54
• Grados de libertad: 6 ejes
• Rangos de movimiento y velocidad máxima por eje:
• J1: ±175° — velocidad máxima 100 °/s
• J2: ±175° — velocidad máxima 100 °/s
• J3: -275° a +65° — velocidad máxima 150 °/s
• J4: ±175° — velocidad máxima 180 °/s
• J5: ±175° — velocidad máxima 180 °/s
• J6: ±360° (rotación continua) — velocidad máxima 180 °/s
• Interfaz de efector final: brida Φ66h7 y 6×M6 (compatible con pinzas industriales y EOAT)