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Cobot CR-12E-C00
6 ejesde paletizaciónde mecanizado

Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 ejes / de paletización / de mecanizado
Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 ejes / de paletización / de mecanizado
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Características

Tipo
colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
para ensamblaje, de manipulación, de alimentación, de tratamiento de superficie, de llenado, de desinfección, de medición, de emisión óptica por chispa, de marcado, de desmoldeo, de fileteado, de empaque, pick and place, apilador, para rectificado, de extracción, de preparación de muestras para cromatografía, de inyección, despanelizador, de automatización de prensa, de lavado, de depaletización, para recogida de mazarota, para aplicación de resina, de producción, de fresado, de carga, de paletización, de descarga, para selección, de proyección de resina y fibra de vidrio, de prueba, de desbastado, de corte, de pintura, de refrigeración, de pesaje, para control no destructivo CND, de dosificación, de apriete de tornillos, de mecanizado, para taladrado, para distribución, de acabado, de pegado, de transferencia, de soldadura, de pulverización
Instalación / movilidad
de suelo
Uso previsto
para la industria cosmética, para la industria agroalimentaria, para la industria electrónica, para la industria del automóvil, para la industria farmacéutica, para la enseñanza, para aplicaciones médicas, para aplicaciones industriales, para la industria de la madera, para la industria textil, para la industria de la fundición, para la industria fotovoltaica, para aplicaciones láser, para la industria de las bebidas, para la industria del plástico, uso, para colegio, para laboratorio, para sala blanca
Tipo de protección
IP54
Otras características
con sistema de visión, compacto, OEM, para tiempo de ciclo rápido, de alta precisión, de seguridad, autoaprendizaje, en pack, aséptico, resistente al agua, autónomo, a medida, silencioso, antideflagrante, con entrada lateral, higiénico
Carga máxima

12 kg
(26,455 lb)

Radio de acción

128,15 cm
(50,45 in)

Repetibilidad

0,1 mm
(0,0039 in)

Velocidad

3 m/s
(9,8 ft/s)

Temperatura de funcionamiento

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Máx.: 60 °C
(140 °F)

Peso

36 kg
(79,4 lb)

Longitud

149 cm
(58,7 in)

Descripción

Introducción
El CR-12E-C00 es un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para la automatización industrial en aplicaciones como manipulación de materiales, montaje y paletizado. Combina una carga útil nominal de 12 kg con un cuerpo ligero de 36 kg y un alcance máximo de 1281.5 mm, ofreciendo una repetibilidad de ±0.1 mm para requisitos de precisión en producción. Con protección IP54 y un rango de funcionamiento de 0°C a 60°C, es apto para entornos con polvo y alta humedad (sin condensación).

Características principales
  • Carga útil 12 kg en un cuerpo de 36 kg: alto ratio carga/peso que facilita la instalación y la implementación flexible.
  • Alcance ampliado: 1281.5 mm para manipulación de piezas grandes y operaciones multiestación.
  • Repetibilidad industrial: ±0.1 mm para rendimiento fiable en montaje, dosificación y paletizado.
  • Alto rendimiento dinámico: velocidad TCP hasta 3 m/s; articulaciones J3–J6 hasta 220°/s para reducir tiempos de ciclo.
  • Flexibilidad total de ejes: J6 con rotación continua ±360° para orientaciones sin limitaciones.
  • Apto para entornos exigentes: IP54; 0°C–60°C; hasta 90% HR sin condensación.
  • Montaje flexible: admite instalación en suelo, invertida y lateral (cualquier ángulo).
  • Interfaz estandarizada: brida final compatible con efectores industriales comunes para cambios de herramienta rápidos.


Especificaciones
  • Modelo: CR-12E-C00
  • Longitud total (mm): 1489.65
  • Radio máximo de trabajo (mm): 1281.5
  • Carga útil nominal (kg): 12
  • Repetibilidad (mm): ±0.1
  • Peso (kg): 36
  • Velocidad TCP máxima (m/s): 3
  • Potencia media (W): 1000
  • Potencia pico (W): 2500
  • Temperatura de funcionamiento (°C): 0-60
  • Humedad de funcionamiento: hasta 90% (sin condensación)
  • Montaje: instalación en cualquier ángulo (suelo, invertido, lateral)
  • Grado de protección: IP54
  • Grados de libertad: 6


Rangos de movimiento y velocidades por eje
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Características técnicas
  • Consumo medio: 1000 W; pico: 2500 W
  • Articulación J6: rotación continua ±360°
  • Brida final: compatible con pinzas y sistemas de succión estándar
  • Aplicaciones tipo: manipulación, montaje, dosificación, paletizado

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