Cobot CR-12E-C00

6 ejesde paletizaciónpara distribución

Introducción
El CR-12E-C00 es un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para la automatización industrial en aplicaciones como manipulación de materiales, montaje y paletizado. Combina una carga útil nominal de 12 kg con un cuerpo ligero de 36 kg y un alcance máximo de 1281.5 mm, ofreciendo una repetibilidad de ±0.1 mm para requisitos de precisión en producción. Con protección IP54 y un rango de funcionamiento de 0°C a 60°C, es apto para entornos con polvo y alta humedad (sin condensación).

Características principales

• Carga útil 12 kg en un cuerpo de 36 kg: alto ratio carga/peso que facilita la instalación y la implementación flexible.
• Alcance ampliado: 1281.5 mm para manipulación de piezas grandes y operaciones multiestación.
• Repetibilidad industrial: ±0.1 mm para rendimiento fiable en montaje, dosificación y paletizado.
• Alto rendimiento dinámico: velocidad TCP hasta 3 m/s; articulaciones J3–J6 hasta 220°/s para reducir tiempos de ciclo.
• Flexibilidad total de ejes: J6 con rotación continua ±360° para orientaciones sin limitaciones.
• Apto para entornos exigentes: IP54; 0°C–60°C; hasta 90% HR sin condensación.
• Montaje flexible: admite instalación en suelo, invertida y lateral (cualquier ángulo).
• Interfaz estandarizada: brida final compatible con efectores industriales comunes para cambios de herramienta rápidos.

Especificaciones

• Modelo: CR-12E-C00
• Longitud total (mm): 1489.65
• Radio máximo de trabajo (mm): 1281.5
• Carga útil nominal (kg): 12
• Repetibilidad (mm): ±0.1
• Peso (kg): 36
• Velocidad TCP máxima (m/s): 3
• Potencia media (W): 1000
• Potencia pico (W): 2500
• Temperatura de funcionamiento (°C): 0-60
• Humedad de funcionamiento: hasta 90% (sin condensación)
• Montaje: instalación en cualquier ángulo (suelo, invertido, lateral)
• Grado de protección: IP54
• Grados de libertad: 6

Rangos de movimiento y velocidades por eje
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Características técnicas

• Consumo medio: 1000 W; pico: 2500 W
• Articulación J6: rotación continua ±360°
• Brida final: compatible con pinzas y sistemas de succión estándar
• Aplicaciones tipo: manipulación, montaje, dosificación, paletizado