Cobot CR-05E-C00

6 ejespara ensamblajede manipulación

Introducción
El CR-05E-C00 es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes diseñado para automatización industrial. Ofrece una carga útil nominal de 5 kg, un alcance máximo de 912 mm y una repetibilidad de ±0.05 mm con un peso de 24 kg, idóneo para ensamblaje de precisión, alimentación de máquinas, manipulación de materiales e inspección de calidad. Grado de protección IP54; temperatura de trabajo 0°C a 60°C; humedad relativa hasta 90% sin condensación.

Características

• Especificaciones de alto rendimiento: Carga útil 5 kg; longitud total 1092.65 mm; repetibilidad ±0.05 mm; velocidad TCP máxima 3 m/s.
• Movimiento flexible: Seis ejes articulados para trayectorias complejas y reducción de espacio ocupado.
• Opciones de montaje: Instalación en suelo, pared, techo o inclinada para integración flexible en celdas productivas.

Rendimiento de movimiento
Rangos articulares: J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (rotación continua). Velocidad máxima por articulación 220°/s. Velocidad TCP máxima 3 m/s para ciclos rápidos en tareas de manipulación y montaje.

Adaptabilidad ambiental y durabilidad
Clasificación IP54 para protección frente a polvo y salpicaduras. Diseñado para operar entre 0°C y 60°C con humedad relativa máxima 90% (sin condensación), apto para entornos industriales estándar.

Instalación y consumo de energía
Admite instalación en cualquier ángulo para adaptarse al layout de producción. Consumo medio 600 W; consumo máximo 1800 W. La base incorpora orificios y ranuras para un montaje rígido y seguro.

Diseño de la interfaz de brida
Brida final con orificios de posicionamiento Φ6H7 y Φ31.5H7 y 4 orificios roscados M6 equiespaciados para montar efectores. La base dispone de 4 orificios Φ9 y 4 ranuras en arco R25 para fijación segura.

Especificaciones
Parámetro - Unidad - Valor
Longitud total - (mm) - 1092.65
Radio máximo de trabajo - (mm) - 912
Carga útil nominal - (kg) - 5
Repetibilidad - (mm) - ±0.05
Peso - (kg) - 24
Velocidad máxima TCP - (m/s) - 3
Potencia media - (W) - 600
Potencia máxima - (W) - 1800
Rango de temperatura de funcionamiento - (°C) - 0-60
Humedad de funcionamiento - (%) - 90 (sin condensación)
Método de montaje - - Instalación en cualquier ángulo
Grado de protección - - IP54
Grados de libertad - AXIS - 6

Rango de movimiento por eje y velocidad máxima
J1 | Rango: ±180° | Velocidad max: 220°/s
J2 | Rango: ±90° | Velocidad max: 220°/s
J3 | Rango: ±160° | Velocidad max: 220°/s
J4 | Rango: ±100° | Velocidad max: 220°/s
J5 | Rango: ±180° | Velocidad max: 220°/s
J6 | Rango: ±360° | Velocidad max: 220°/s

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: CR-05E-C00
• Tipo: Brazo robótico colaborativo de 6 ejes
• Carga útil nominal: 5 kg
• Peso: 24 kg
• Radio máximo de trabajo: 912 mm
• Longitud total: 1092.65 mm
• Repetibilidad: ±0.05 mm
• Velocidad TCP máxima: 3 m/s
• Grado de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a 60°C
• Consumo medio: 600 W; pico: 1800 W