Robot articulado X series

6 ejesde manipulación de herramientasde manipulación

Introducción
El sistema robótico submarino HONPINE X Series es una solución insignia para operaciones submarinas de alta precisión, ofreciendo cuatro modelos — X5, X10, X18 y X25 — con 6 grados de libertad (sin incluir la pinza). Cubre un rango de carga útil de 5–25 kg y un radio de trabajo de 750–1500 mm para tareas de precisión y de gran carga. El sistema alcanza una repetibilidad de hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25). Clasificado para operación hasta 300 m de profundidad, emplea servomotores, admite control por posición y permite teleoperación maestro-esclavo con soporte para múltiples protocolos de comunicación. Fabricado con materiales ligeros, de alta resistencia y resistentes a la corrosión, pesa entre 20 y 82 kg en aire y tan poco como 9 kg bajo el agua (X5), reduciendo la carga del ROV en aplicaciones offshore como alineación de tuberías, operación de válvulas, instalación de cables y mantenimiento estructural.

Características

• Configuración multi-modelo flexible: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
• Precisión líder en la industria: repetibilidad hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25) para tareas de alta precisión.
• Reducción significativa de peso en inmersión: ejemplo X5 solo 9 kg bajo el agua, mejorando la autonomía del ROV.
• Capacidad de movimiento en todo el rango: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotación continua ±360°, eliminando puntos ciegos operativos.
• Alta respuesta dinámica: velocidades articulares hasta 180°/s (X5) y 100–180°/s según modelo.
• Compatibilidad de control inteligente: soporta modo de control por posición, teleoperación maestro-esclavo y múltiples protocolos de comunicación.
• Diseño para aguas profundas: clasificado hasta ≤300 m con materiales resistentes a la corrosión para rendimiento fiable a largo plazo.

Especificaciones (Parámetros principales)
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
Grados de libertad: 6 | 6 | 6 | 6
Carga: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (aire / bajo el agua): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisión de posicionamiento repetido: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensión nominal: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo energético (condiciones normales): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potencias pico: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Radio de trabajo: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profundidad de estanqueidad: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Longitud estándar de cable: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Rango de movimiento y velocidad
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (Rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (Cabeceo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (Cabeceo): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (Rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (Cabeceo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (Rotativo): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Aplicaciones típicas / especificaciones técnicas

• Modelos: X5, X10, X18, X25.
• Grados de libertad: 6 (sin incluir la pinza).
• Cargas útiles: 5–25 kg según modelo.
• Repetibilidad: ±0.05 mm (X5/X10); ±0.2 mm (X18/X25).
• Tensión nominal: 48 VDC.
• Consumo nominal: 450 W a 960 W según modelo.
• Potencia pico: 1.5 KW a 5.5 KW.
• Radio de trabajo: 750–1500 mm según modelo.
• Profundidad de estanqueidad: ≤300 m.
• Peso (aire / bajo el agua): X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
• Longitud de cable estándar: 2 m.
• Control: servomotores, control de posición, teleoperación maestro-esclavo, compatibilidad multi-protocolo.