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Robot articulado X series
colaborativo6 ejes2 ejes

Robot articulado - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - colaborativo / 6 ejes / 2 ejes
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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de ejes
6 ejes, 4 ejes, 3 ejes, 5 ejes, 2 ejes, monoaxial
Funciones
para ensamblaje, pick and place, de carga, de paletización, de descarga, de prueba, de dosificación, de distribución, para rectificado, de transferencia, de pegado, de fresado, de apriete de tornillos, de extracción, de alimentación, para recogida de mazarota, de pesaje, de acabado, para taladrado, de desmoldeo, de soldadura, para pulverización, para control no destructivo CND, de emisión óptica por chispa, de lavado, de medición, de fileteado, de llenado, apilador, de mecanizado, de pintura, de producción, de tratamiento de superficie, para selección, de desbastado, de marcado, para aplicación de resina, de depaletización, de automatización de prensa, de inyección, despanelizador, de corte
Instalación / movilidad
de suelo
Uso previsto
para la industria agroalimentaria, para la industria electrónica, para la industria del automóvil, para la industria textil, para la industria farmacéutica, para aplicaciones láser, para aplicaciones médicas, para sala blanca, para la industria de la fundición, para colegio, para la industria cosmética, para aplicaciones industriales, para la industria de las bebidas, para la industria de la madera, para la industria fotovoltaica, para la industria del plástico, uso, para laboratorio, para la enseñanza
Tipo de protección
IP67
Otras características
de alta velocidad, compacto, de alta precisión, de seguridad, con sistema de visión, autoaprendizaje, resistente al agua, en pack, aséptico, autónomo, a medida, silencioso, OEM, con entrada lateral, higiénico, antideflagrante
Carga máxima

Mín.: 5 kg
(11,023 lb)

Máx.: 25 kg
(55,116 lb)

Radio de acción

Mín.: 75 cm
(29,53 in)

Máx.: 150 cm
(59,06 in)

Repetibilidad

Mín.: 0,05 mm
(0,002 in)

Máx.: 0,2 mm
(0,0079 in)

Peso

Mín.: 20 kg
(44,1 lb)

Máx.: 82 kg
(180,8 lb)

Descripción

Introducción
El sistema robótico submarino HONPINE X Series es una solución insignia para operaciones submarinas de alta precisión, ofreciendo cuatro modelos — X5, X10, X18 y X25 — con 6 grados de libertad (sin incluir la pinza). Cubre un rango de carga útil de 5–25 kg y un radio de trabajo de 750–1500 mm para tareas de precisión y de gran carga. El sistema alcanza una repetibilidad de hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25). Clasificado para operación hasta 300 m de profundidad, emplea servomotores, admite control por posición y permite teleoperación maestro-esclavo con soporte para múltiples protocolos de comunicación. Fabricado con materiales ligeros, de alta resistencia y resistentes a la corrosión, pesa entre 20 y 82 kg en aire y tan poco como 9 kg bajo el agua (X5), reduciendo la carga del ROV en aplicaciones offshore como alineación de tuberías, operación de válvulas, instalación de cables y mantenimiento estructural.

Características
  • Configuración multi-modelo flexible: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
  • Precisión líder en la industria: repetibilidad hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25) para tareas de alta precisión.
  • Reducción significativa de peso en inmersión: ejemplo X5 solo 9 kg bajo el agua, mejorando la autonomía del ROV.
  • Capacidad de movimiento en todo el rango: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotación continua ±360°, eliminando puntos ciegos operativos.
  • Alta respuesta dinámica: velocidades articulares hasta 180°/s (X5) y 100–180°/s según modelo.
  • Compatibilidad de control inteligente: soporta modo de control por posición, teleoperación maestro-esclavo y múltiples protocolos de comunicación.
  • Diseño para aguas profundas: clasificado hasta ≤300 m con materiales resistentes a la corrosión para rendimiento fiable a largo plazo.

Especificaciones (Parámetros principales)
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
Grados de libertad: 6 | 6 | 6 | 6
Carga: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (aire / bajo el agua): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisión de posicionamiento repetido: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensión nominal: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo energético (condiciones normales): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potencias pico: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Radio de trabajo: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profundidad de estanqueidad: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Longitud estándar de cable: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Rango de movimiento y velocidad
Modelo: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (Rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (Cabeceo): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (Cabeceo): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (Rotativo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (Cabeceo): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (Rotativo): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Aplicaciones típicas / especificaciones técnicas
  • Modelos: X5, X10, X18, X25.
  • Grados de libertad: 6 (sin incluir la pinza).
  • Cargas útiles: 5–25 kg según modelo.
  • Repetibilidad: ±0.05 mm (X5/X10); ±0.2 mm (X18/X25).
  • Tensión nominal: 48 VDC.
  • Consumo nominal: 450 W a 960 W según modelo.
  • Potencia pico: 1.5 KW a 5.5 KW.
  • Radio de trabajo: 750–1500 mm según modelo.
  • Profundidad de estanqueidad: ≤300 m.
  • Peso (aire / bajo el agua): X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
  • Longitud de cable estándar: 2 m.
  • Control: servomotores, control de posición, teleoperación maestro-esclavo, compatibilidad multi-protocolo.

Catálogos

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