Manipulador servoaccionado L series

con asiderode posicionamientode elevación

Introducción
La Serie L de HONPINE es un manipulador robótico submarino de servicio ligero diseñado para operaciones subsea. Disponible en modelos L10, L20 y L40 con arquitectura de 5 GDL, cubre cargas útiles de 10–40 kg y alcances de 800–1200 mm. Clasificado hasta 300 m de profundidad, es adecuado para inspección, montaje, limpieza y corte donde se requiere manipulación precisa y reducción de carga del ROV.

Características

• Selección de modelo: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm).
• Reducción del peso bajo el agua: masa efectiva significativamente menor en agua (ej.: L10 hasta 16 kg bajo el agua) para optimizar autonomía y maniobrabilidad del ROV.
• Rendimiento de agarre: fuerzas de agarre progresivas — 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); rango de agarre 0–100 mm; par de muñeca hasta 10 N·m.
• Movimiento en todos los ejes: rangos articulares J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°, J5 carrera telescópica 0–100 mm para operaciones multiángulo.
• Control inteligente: controlador X86 quad-core con soporte EtherCAT y CANopen; modos de enseñanza, reproducción, offline y drag; múltiples marcos de coordenadas (articulación, robot, herramienta, usuario).
• Colaboración de doble robot y API abierta: operación sincronizada de dos manipuladores, control independiente y arranque/parada coordinados; API abierta para C/C++/Python/LUA.
• Compatibilidad con programación offline: soporta SprutCAM, Robotmaster y RoboDK para reducir el tiempo de puesta en servicio en campo.
• Durabilidad en aguas profundas: materiales de alta resistencia resistentes a la corrosión y diseño apto para operación continua a 300 m.

Especificación
Modelo — L10 — L20 — L40
Destreza — 5 — 5 — 5
Carga nominal — 10 kg — 20 kg — 40 kg
Potencia nominal — 800 W — 1500 W — 2000 W
Peso (aire/agua) — 24 kg / 16 kg — 35 kg / 26 kg — 45 kg / 36 kg
Profundidad estanca — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Alcance del brazo — 800 mm — 1000 mm — 1200 mm
Par rotacional muñeca — 10 N·m — 10 N·m — 10 N·m
Fuerza de sujeción — 600 N — 1500 N — 2500 N
Diámetro de sujeción — 100 mm — 100 mm — 100 mm
Longitud estándar de cable — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m

Eléctrico & Control
Método de accionamiento — Servomotor
Tensión nominal — 48 VDC
Protocolo de comunicación — RS485 / Ethernet (el controlador soporta EtherCAT / CANopen)

Rango de movimiento & Velocidad (por modelo)
J1 Rotativo — ±30° (L10/L20/L40)
J2 Inclinación — ±45° (L10/L20/L40)
J3 Inclinación — ±60° (L10/L20/L40)
J4 Rotación — ±360° (L10/L20/L40)
J5 (telescópica) — 0–100 mm (L10/L20/L40)

Especificaciones técnicas

• Serie: L Series (modelos L10, L20, L40).
• Grados de libertad: 5 GDL.
• Rango de carga útil: 10 kg / 20 kg / 40 kg.
• Alcance / envergadura: 800 mm / 1000 mm / 1200 mm.
• Potencia nominal: 800 W / 1500 W / 2000 W.
• Peso (aire / bajo el agua): L10 = 24 kg / 16 kg; L20 = 35 kg / 26 kg; L40 = 45 kg / 36 kg.
• Profundidad máxima de operación: 300 m.
• Par de muñeca: hasta 10 N·m.
• Fuerza de agarre: 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); rango 0–100 mm; diámetro de sujeción 100 mm.
• Longitud estándar de cable: 1.5 m.
• Accionamiento: servomotor; tensión nominal: 48 VDC.
• Comunicación: RS485, Ethernet; soporta EtherCAT y CANopen mediante el controlador.
• Controlador: plataforma X86 quad-core; soporta enseñanza, reproducción, programación offline y drag.
• Compatibilidad: programación offline con SprutCAM, Robotmaster, RoboDK; API abierta para C/C++/Python/LUA; control colaborativo de doble robot.
• Materiales: materiales resistentes a la corrosión y de alta resistencia para durabilidad subsea.