Cobot S series

6 ejes2 ejes4 ejes

Introducción
El robot colaborativo submarino HONPINE S Series está diseñado para una amplia variedad de operaciones submarinas, desde tareas cooperativas flexibles hasta manipulaciones de alta precisión. La arquitectura modular es escalable de 2+1 a 6+1 GDL. Fabricado en aleación de aluminio AL6061 con anodizado duro, todos los modelos están clasificados para ≤300 m de estanqueidad. El peso bajo el agua varía aproximadamente entre 1.9 y 3.3 kg y las cargas útiles nominales alcanzan hasta 3 kg, lo que facilita su despliegue compacto y estable en ROVs y plataformas submarinas.

Características

• Arquitectura escalable de GDL: 2+1 a 6+1 para cubrir desde tareas colaborativas ligeras hasta manipulación multieje de precisión.
• Peso submarino optimizado: masa reducida en agua (≈1.9–3.3 kg) para disminuir la carga sobre la embarcación o ROV; el S5 puede proporcionar carga efectiva en agua superior a su peso en seco.
• Precisión y fuerza integradas: rango de agarre 0–100 mm, fuerzas típicas 250–300 N según modelo; S7 ofrece repetibilidad ≤0.1 mm.
• Control inteligente y despliegue flexible: modos de control de posición/velocidad, soporte ROS en modelos seleccionados, múltiples opciones de montaje incluidas brida inferior y montaje vertical/invertido para S7.
• Interfaces industriales: RS485/PWM y RS485/Ethernet para la integración con sistemas de control submarino y ROV.

Especificaciones (tabla)
Parámetro — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (pinza) — 2+1 (pinza) — 4+1 (pinza) — 6+1 (pinza)
Peso (aire/submarino) — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
Carga útil nominal — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (aire/submarino) — 2.5 kg
Profundidad de estanqueidad — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Material del cuerpo — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Tratamiento de superficie — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro — Anodizado duro
Método de montaje — Brida inferior — Brida inferior — Brida inferior — Brida inferior — Montaje vertical / invertido
Modo de control — / — / — Posición / Velocidad — Posición / ROS compatible — Posición / ROS compatible
Longitud de cable estándar — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
Precisión de control del extremo — / — / — Nivel mm — Nivel mm — ≤0.1 mm
Tipo de accionamiento — Servomotor — Servomotor — Servomotor — Servomotor — Servomotor
Potencia nominal (ej. J1) — 45 W — 48 W — / — / — /
Potencia máxima — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
Tensión nominal — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
Protocolo de comunicación — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Potencia pinza — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
Ángulo máximo apertura (pinza) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Rango de agarre — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
Fuerza de agarre — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
Tiempo apertura/cierre (pinza) — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

Características / especificaciones técnicas

• Nombre de la serie: HONPINE S Series (arquitectura modular 2+1 a 6+1 GDL).
• Material del cuerpo: AL6061 anodizado duro.
• Profundidad nominal: ≤300 m en toda la serie.
• Peso bajo el agua: ≈1.9–3.3 kg según modelo.
• Carga útil nominal: hasta 3 kg según modelo; S5 puede ofrecer carga útil efectiva superior al peso en seco.
• Pinza: 0–100 mm, fuerza típica 250–300 N.
• Repetibilidad: modelos intermedios nivel mm, S7 ≤0.1 mm.
• Comunicación: RS485, PWM o Ethernet según modelo; soporte ROS en variantes indicadas.
• Aplicaciones: ingeniería marina, I+D, inspección y mantenimiento submarino; integración con ROV y plataformas subsea.